若因前方货车挡着红绿灯而不小心闯红灯了，您可以按照以下步骤来处理，以维护自己的合法权益：

一、保持冷静，确保安全

首先，不要惊慌。在确保自身及其他道路参与者安全的前提下，将车辆驶至安全区域停车，并检查是否即时收到了交通违法通知或罚单。未即时收到通知并不意味着没有违法行为记录，因为部分地区的交通监控系统可能会延迟发送违章信息。

二、及时收集证据

1. 现场情况记录：若条件允许，使用手机等设备拍摄现场照片或视频，清晰反映前方货车的位置、自身车辆与货车的相对位置以及交通信号灯的状态。这些证据在后续申诉中可能起到关键作用。
2. 行车记录仪资料：如果您的车辆安装了行车记录仪，确保保存好相关时段的录像资料，这同样可以作为有力的证据。
3. 周边证据搜集：留意附近是否有交通监控摄像头或其他可能的监控设备，这些资料在后续申诉中也可能起到关键作用。若可能，尝试向相关管理部门或商家咨询调取监控事宜。

三、等待并确认违章通知

一般情况下，交通管理部门会在一定时间内（如3-15个工作日）将违章信息录入系统，并通过短信、交通安全综合服务管理平台等方式通知车主。您应密切关注相关信息，以便及时作出反应。

四、准备并进行申诉

1. 准备申诉材料：包括车辆行驶证、驾驶证、身份证等身份证明文件，以及之前收集的现场照片、视频、行车记录仪记录等证据材料。
2. 申诉途径及流程：
   • 线上申诉：通过当地的交通安全综合服务管理平台或相关手机APP提交申诉申请，按照系统提示填写申诉信息并上传证据材料。
   • 线下申诉：携带准备好的申诉材料前往当地交警大队违章处理窗口，向工作人员说明情况并提交证据材料以供审核。

五、了解并遵循当地法规

不同地区的交通法规和程序可能有所差异，对类似情况的处罚和处理方式也不尽相同。因此，在进行申诉前，建议您了解当地的交通法规和申诉程序，以确保申诉的有效性和针对性。

六、等待审核结果并采取相应措施

交通管理部门通常会在受理申诉后的一定时间内（如15个工作日左右）进行调查核实。如果申诉通过，相关部门会撤销该违章记录；如果申诉不通过，您应了解不通过的具体原因，并根据实际情况考虑是否需要进一步采取法律措施。

七、预防未来类似情况

为避免类似情况再次发生，驾驶时应保持足够的车距，并时刻注意观察路况和交通信号灯。跟在货车等大型车辆后面时，应更加警惕，确保视线不受阻挡；如有必要，可考虑变换车道以获得更好的视野。这样不仅能避免不必要的交通违法，还能确保行车安全。

法律依据：

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十一条规定，机动车应通过有交通信号灯控制的交叉路口时遵守相关规定。但在实际操作中，若因货车遮挡视线导致误闯红灯，且能提供充分证据，交通管理部门应综合考虑撤销处罚。不过，这并不意味着您可以完全免责，因为驾驶人有义务确保在驾驶过程中保持足够的警惕性，并采取必要的预防措施。

法律责任：

如果因视线被货车挡住而闯红灯并造成交通事故，您仍需承担相应的法律责任。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，闯红灯是违法行为，您需依法承担民事赔偿和可能的刑事责任。因此，在日常驾驶中，请务必严格遵守交通法规，确保行车安全。

如果您在处理此类问题时遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律帮助。