当您遇到前方有大货车挡着而不小心闯红灯的情况时，首先请保持冷静，并按照以下步骤来处理：
一、立即停车并确保安全
在意识到自己可能闯红灯后，首要任务是立即停车，确保自己和他人的安全。避免因为慌张或继续行驶而引发更严重的交通事故。
二、收集证据以证明特殊情况
行车记录仪视频：如果您车辆上安装了行车记录仪，那么这是最有力的证据之一。请确保保存好闯红灯前后的视频片段，以证明您是因为被大货车遮挡视线而误闯红灯。
现场照片：如果可能的话，拍摄一些现场照片，特别是大货车遮挡您视线的角度和位置，以及交通信号灯的状态。这些照片可以作为辅助证据。
目击证人证言：如果有其他司机或行人在场，并愿意提供证言，那么他们的证言也能对您的申诉起到支持作用。
三、向交警部门提出申诉
准备相关证件：携带您的身份证、驾驶证、行驶证等相关证件，前往当地交警大队的违法处理窗口。
详细说明情况：向交警部门的工作人员详细说明您是因为被大货车遮挡视线而误闯红灯，并提供您收集到的证据。
填写申诉表：按照交警部门的要求，填写申诉表，详细描述事件经过和您的诉求。
四、等待审核与处理结果
交警部门会对您的申诉进行审核，可能会查看路口的监控视频以核实情况。根据交通法规和实际情况，交警部门会给出复议结果或处理决定。如果审核通过，他们将撤销对您闯红灯的处罚；如果审核不通过，您可能需要接受处罚，但此时您仍有权通过行政诉讼等法律途径进一步维权。
五、预防措施与注意事项
保持安全车距：在行驶过程中，特别是跟随大货车时，应保持足够的安全距离，以便观察交通信号灯和路面情况。
注意观察信号灯：提前做好准备，通过车辆的侧窗或后视镜观察交通信号灯的变化。信号灯即将变换时，要提前减速慢行。
高度警惕：时刻保持警惕，特别是在跟随大货车行驶时，要特别注意前方的交通信号灯和路况变化。
承担法律责任：如果因为视线被大货车挡住而闯红灯并造成交通事故，您仍需承担相应的法律责任。因此，请务必遵守交通规则，文明驾驶。
综上所述，当您遇到前方有大货车挡着而不小心闯红灯时，请按照上述步骤处理，并务必保持冷静和理智。同时，日常驾驶中应严格遵守交通法规，采取预防措施避免类似情况的发生。