核心结论：在对方全责且已报保险、报警的情况下，若拿不出责任认定书，可通过联系交警部门、与保险公司沟通、必要时通过法律途径解决。以下是具体分析和建议：

1. 联系交警部门：

   • 责任认定书通常由交警部门出具，是处理交通事故的重要依据。若暂时拿不到，首先应联系处理该事故的交警部门，了解责任认定书的出具进度和原因。
   • 交警部门可能因各种原因（如调查取证、内部审批等）导致责任认定书出具延迟。通过沟通，可以明确责任认定书的预计出具时间，并催促其尽快出具。

2. 与保险公司沟通：

   • 既然对方已报保险，那么保险公司也是处理事故的重要一方。可以与保险公司沟通，说明目前责任认定书尚未出具的情况，并询问保险公司对此的处理方式。
   • 保险公司可能根据事故情况和保险条款，先行进行部分赔付或提供其他形式的协助。同时，保险公司也可以协助催促交警部门尽快出具责任认定书。

3. 保留相关证据：

   • 在等待责任认定书的过程中，应妥善保留与事故相关的所有证据，如现场照片、视频、证人证言等。这些证据在后续处理事故和索赔时可能起到关键作用。

4. 考虑法律途径：

   • 若交警部门长时间未出具责任认定书，且保险公司也无法提供有效协助，可以考虑通过法律途径解决。可以咨询律师，了解在此情况下如何维护自己的合法权益。
   • 根据相关法律规定，若交警部门未在法定期限内出具责任认定书，当事人有权向上级公安机关交通管理部门申请复核，或者通过诉讼方式解决事故责任和赔偿问题。

行动建议：

• 立即联系处理该事故的交警部门，了解责任认定书的出具进度和原因，并催促其尽快出具。
• 同时与保险公司沟通，说明情况并询问处理方式，看是否能先行获得部分赔付或协助。
• 妥善保留与事故相关的所有证据，以备后续使用。
• 若长时间未得到解决，考虑咨询律师并通过法律途径维护自己的合法权益。