公司要求签离职承诺书，若内容合法、真实反映双方意愿、不侵犯他人利益，且签订过程无欺诈、胁迫等情形，则合法有效。以下是对此问题的详细分析：

合法有效的情形

1. 内容合法：

   • 离职承诺书的内容必须遵守国家法律法规，不得违反法律、行政法规的强制性规定。例如，承诺书中不得包含免除公司法定责任（如社会保险缴纳、加班工资支付等）或排除劳动者权利（如不合理限制就业选择权）的条款。
   • 若承诺书涉及竞业限制，应明确限制期限、范围及经济补偿，且经济补偿标准需符合法律要求。根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，竞业限制期限不得超过二年，超出部分无效。

2. 真实意愿反映：

   • 承诺书必须是双方自愿、平等协商的结果，不存在欺诈、胁迫或乘人之危等情形。员工在签署前应充分了解承诺书的内容，并自主决定是否签署。
   • 双方应具备完全民事行为能力，即合法的劳动者和用人单位。若员工为限制民事行为能力人，且其行为未经法定代理人追认，则承诺书无效。

3. 不侵犯他人利益：

   • 承诺书不得损害国家、社会公共利益或第三人的合法权益。例如，承诺书中不得包含泄露公司商业秘密或侵犯他人知识产权的条款。

可能不合法的情形

1. 违反法律法规强制性规定：

   • 若离职承诺书内容违反法律、行政法规的强制性规定，如剥夺员工加班费权益、免除公司法定责任等，则该部分内容无效。

2. 存在欺诈、胁迫等情形：

   • 若员工在受到欺诈、胁迫的情况下签署离职承诺书，非其真实意思表示，则有权请求人民法院或仲裁机构撤销该承诺书。例如，公司以不办理离职手续、不开具离职证明等手段威胁员工签署不合理条款。

3. 显失公平：

   • 当承诺书中权利义务明显不对等，严重损害员工合法权益时，可能被认定为显失公平而予以变更或撤销。例如，公司要求员工承担过高违约金，而自身却无相应义务或补偿。

法律建议

• 审慎审查承诺书内容：员工在签署离职承诺书前，应仔细审阅承诺书的内容，确保其不违反法律法规、不侵犯自身合法权益。对于可能存在争议或不明确的条款，应及时咨询专业律师进行解读和修改。
• 保留相关证据：若员工认为承诺书存在违法或不当情形，应保留相关证据（如聊天记录、邮件往来等），以便在后续争议中维护自身权益。
• 依法维护权益：若因签署离职承诺书遭受损失，员工可向劳动争议仲裁机构申请仲裁或向人民法院提起诉讼，依法维护自身权益。

总结：公司要求签离职承诺书时，员工应确保承诺书内容合法、真实反映双方意愿、不侵犯他人利益，并在签署前仔细审阅。如遇违法或不当情况，员工有权拒绝签署并通过法律途径寻求救济。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。