农村承包地期限届满收回经营权时，是否有补偿需视具体情况而定。以下是对此问题的详细分析：
一、有补偿的情况
因公共利益需求收回：
- 若因公共利益（如基础设施建设、环保项目等）需要收回农村集体土地，根据相关法律法规，应当给予承包经营户相应的补偿。
- 补偿内容通常包括土地补偿费、安置补助费以及农村村民住宅、其他地上附着物和青苗等方面的补偿费用。同时，还需为被征地农民安排社会保障费用，以确保其基本生活不受影响。
合同约定补偿：
- 如果承包合同中明确约定了期限届满后收回经营权时的补偿条款，那么村集体或发包方应按照合同约定给予补偿。
二、无补偿或补偿有限的情况
承包经营户违约：
- 若承包经营户违反了法律法规或承包合同的约定（如未按时缴纳承包费、擅自改变土地用途等），村集体或发包方有权收回承包地，且可能不予补偿。
违法用地被收回：
- 如果承包经营户擅自改变土地用途等违法使用土地，导致土地被相关部门依法收回，那么可能没有补偿，或者仅补偿直接损失。
三、法律建议与注意事项
审查承包合同：
- 承包经营户在签订承包合同时，应仔细审查合同条款，特别是关于期限届满后收回经营权时的补偿条款。确保合同内容明确、合法，以维护自身权益。
遵守法律法规：
- 承包经营户应严格遵守国家法律法规和承包合同的约定，合法使用土地，避免因违约或违法用地而导致土地被收回且无补偿的情况发生。
及时咨询与维权：
- 若遇到土地被收回且对补偿有异议的情况，承包经营户应及时咨询专业律师，了解自身权益和维权途径。必要时，可通过法律途径维护自身合法权益。
总结来说，农村承包地期限届满收回经营权时是否有补偿，需根据具体情形判断。若因公共利益需求收回或合同中有明确约定补偿条款，则应给予补偿；若因承包经营户违约或违法用地被收回，则可能无补偿或补偿有限。承包经营户应仔细审查承包合同、遵守法律法规，并在遇到问题时及时咨询与维权。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。