公司不给交社保，劳动者确实可以申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。

首先，根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国社会保险法》的相关规定，用人单位有义务为劳动者缴纳社会保险费。这是用人单位的法定义务，具有强制性。如果公司不履行这一义务，就违反了法律规定，侵害了劳动者的合法权益。

在这种情况下，劳动者有权向劳动争议仲裁委员会提出仲裁申请。在申请劳动仲裁时，劳动者需要收集并提交相关证据，如劳动合同、工资条、工作证、考勤记录等，以证明自己与公司存在劳动关系，以及公司未依法缴纳社保的事实。

劳动争议仲裁委员会在受理申请后，会按照法定程序进行审理。如果仲裁结果判定公司未交社保的行为违法，那么公司通常需要在一定期限内为劳动者补缴社保费用。此外，劳动者还可能因公司的违法行为，依据《劳动合同法》的规定解除劳动合同，并要求公司支付经济补偿。

不过，值得注意的是，各地劳动仲裁机构对于社保争议的处理方式可能存在差异。部分地区可能会要求劳动者先向社保经办机构投诉，由社保经办机构责令公司补缴。因此，在申请仲裁前，劳动者可以先了解当地具体的处理流程，以便更有效地维护自己的权益。

另外，如果劳动者选择先与公司协商，要求其补缴社保，但协商不成的话，再通过劳动仲裁途径解决也是一个可行的选择。总之，面对公司不给交社保的情况，劳动者有权通过劳动仲裁来维护自己的合法权益。