结论：公租房查房时若非本人在场但已写保证书，是否会马上上门复查需结合具体情况判断，通常不会立即重复检查，但存在例外情形。以下从法律程序、管理实践和风险防范三个角度展开分析：

1. 法律程序角度：保证书的法律效力与后续措施

• 保证书的性质：若保证书内容合法（如承诺按时居住、不转租等），且签署人具备完全民事行为能力，则具有法律约束力。管理部门通常不会因一次未当场查验而立即重复检查，但会保留后续抽查权利。
• 例外情形：若保证书涉及虚假陈述（如冒充承租人签字），或管理部门发现可疑线索（如邻居举报转租），可能触发紧急复查程序。

2. 管理实践角度：公租房查房的常规流程

• 首次查验重点：管理部门首次查房主要核实承租人身份、房屋使用情况（如是否空置、是否违规改造）及保证书真实性。若首次查验无异常，通常不会短期内重复上门。
• 定期抽查机制：公租房管理普遍实行定期抽查制度（如每季度一次），但抽查对象和时间具有随机性，与是否签署保证书无直接关联。

3. 风险防范角度：承租人需注意的事项

• 保证书内容合规性：确保保证书条款不违反法律法规（如不得要求承租人放弃申诉权利），否则可能影响其效力。
• 配合查验义务：即使签署保证书，承租人仍有义务配合管理部门的合理查验要求。若长期拒绝配合，可能面临合同解除或行政处罚。
• 证据留存建议：建议承租人保留保证书签署记录、查房通知等材料，以备争议时举证。

行动建议：

1. 若已签署合法保证书且首次查验无异常，无需过度担忧短期复查；
   
2. 若收到复查通知，应积极配合并提供必要材料；
   
3. 如对查房程序或保证书内容有疑问，可直接向我咨询具体法律风险。