起诉抢劫罪不可以直接判决盗窃罪。以下是详细分析：

一. 抢劫罪与盗窃罪的定义及区别

1. 抢劫罪：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条，抢劫罪是以暴力、胁迫或其他方法抢劫公私财物的行为。此罪行涉及对被害人的直接威胁或强制，以夺取财物。

2. 盗窃罪：盗窃罪则是以非法占有为目的，通过秘密窃取的方式获取他人财物的行为。此罪行侧重于行为的秘密性和非暴力性。

3. 两者区别：抢劫罪和盗窃罪在犯罪手段、犯罪目的以及社会危害程度上存在显著差异。抢劫罪包含暴力或威胁元素，而盗窃罪则没有。

二. 起诉与判决的关系

1. 起诉的罪名：起诉时，检察机关会根据案件事实和证据，选择适当的罪名进行起诉。若案件事实符合抢劫罪的构成要件，则会以抢劫罪起诉。

2. 判决的依据：法院在审理案件时，会依据案件事实和证据，以及相关法律法规，对被告人进行定罪量刑。判决的罪名必须严格基于案件事实和法律规定。

3. 罪名的转换：在一般情况下，起诉的罪名与最终判决的罪名应当一致。若案件事实在审理过程中发生变化，或检察机关起诉的罪名有误，法院可以根据事实和法律规定，对罪名进行适当调整。但这种调整必须基于案件事实和法律规定，不能随意进行。

三. 特殊情况的说明

• 在某些特殊情况下，如盗窃罪转化为抢劫罪（根据《中华人民共和国刑法》第二百六十九条），行为人可能最初实施的是盗窃行为，但在后续过程中使用了暴力或威胁，从而转化为抢劫罪。但这种情况并非起诉抢劫罪后可以判决盗窃罪，而是基于行为人的后续行为，对罪名进行了转化。

综上所述，起诉抢劫罪不能直接判决为盗窃罪。两者是两种不同的犯罪行为，具有明确的区分标准。法院在审理案件时，会严格依据案件事实和法律规定进行定罪量刑。如有进一步需要，您可以继续咨询我。