和亲戚一起签合同是可以的，但合同的有效性需满足特定法律条件。
一. 合同有效性的基本条件
根据《民法典》的相关规定，合同的有效性主要取决于以下几个方面：
合同内容合法：合同内容必须遵守国家法律法规的强制性规定，不得违背公共秩序和善良风俗。例如，合同不能涉及非法交易、危害国家安全或社会公共利益的内容。
双方具备民事行为能力：签订合同的双方必须是完全民事行为能力人，能够充分理解合同条款及其法律后果。这意味着他们应具备对合同内容的判断能力，并能自主决定是否签订合同。
真实意愿表达：合同的签订必须基于双方的真实意愿，不能存在欺诈、胁迫或其他不正当手段。双方应自愿达成合意，且合同条款应清晰无误、详尽无缺。
二. 亲戚间签合同的特殊考虑
虽然亲戚间的合同在法律效力上与普通人之间的合同并无本质区别，但仍需注意以下几点：
避免利益冲突：亲戚间可能存在特殊的情感联系，这有时可能导致在合同签订过程中忽略某些重要条款或利益分配不均。因此，在签订合同时，双方应更加谨慎，确保合同条款的公平性和合理性。
明确合同条款：由于亲戚关系的特殊性，双方可能在合同签订时过于随意或信任，导致合同条款模糊或不明确。为避免日后产生纠纷，建议双方应详细讨论并明确合同条款，确保双方对合同内容有清晰的理解。
证据保留：与亲戚签订合同后，双方应妥善保留合同文本及相关证据。一旦发生纠纷，这些证据将成为维护自身权益的重要依据。
三. 合同无效的特殊情况
即使满足上述条件，如果合同存在以下特殊情况，也可能被认定为无效：
存在欺诈、胁迫或乘人之危：如果一方在签订合同时存在欺诈、胁迫或乘人之危的行为，导致另一方在违背真实意愿的情况下签订合同，则该合同可能被认定为无效。
损害国家利益或社会公共利益：如果合同内容损害国家利益或社会公共利益，即使双方自愿签订，该合同也可能被认定为无效。
我的观点：和亲戚一起签合同是完全可以的，但双方必须确保合同内容合法、双方具备民事行为能力，并基于真实意愿表达。此外，为避免日后产生纠纷，建议双方应详细讨论并明确合同条款，并妥善保留合同文本及相关证据。如有进一步需要，您可以继续咨询我。