在执行阶段一直未催还款，仍然可以向法院起诉。催款并非起诉的前置程序，只要满足起诉的法定条件，债权人就有权向法院提起诉讼。以下是对此问题的详细分析：

一、起诉的法定条件

根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，起诉需符合以下条件：

1. 原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织：这意味着债权人本人或其合法继承人等，作为债权的直接持有者，有权提起诉讼。
2. 有明确的被告：需要清楚知道债务人的姓名、住址、联系方式等信息，以便法院能够准确送达法律文书。
3. 有具体的诉讼请求和事实、理由：例如，请求偿还借款本金及利息，并说明借款的时间、地点、金额等情况。这是起诉的核心内容，也是法院审理案件的基础。
4. 属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖：确保案件属于法院的受理范围，并且选择有管辖权的法院进行起诉。

二、诉讼时效的考虑

在起诉时，还需要考虑诉讼时效的问题。一般民事纠纷的诉讼时效为三年，从权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。即便长期没有催收，只要在诉讼时效内，债权人就有权利向法院提起诉讼。例如，在借款合同纠纷中，从约定的还款期限届满之日起计算三年诉讼时效。

三、证据准备的重要性

即便长期未催收，起诉时仍需准备充分证据，以证明债权债务关系的存在。这些证据可能包括借条、转账记录、聊天记录等。证据的充分性和真实性对于案件的审理结果具有至关重要的影响。

四、起诉流程

如果决定起诉，债权人需要向有管辖权的法院提交起诉状和证据。法院受理后会通知双方当事人，然后安排开庭审理。在庭审过程中，双方当事人可以充分陈述各自的观点、理由及证据。最后，法院会根据审理结果作出判决。

五、实际操作建议

1. 及时咨询专业律师：虽然我可以为您提供法律咨询，但在实际操作中，每个案件的具体情况都有所不同。因此，建议您在起诉前及时咨询专业律师，以便获得更具体的法律建议。
2. 准备充分证据：在起诉前，务必收集并整理好与案件相关的所有证据。这些证据将有助于您在庭审过程中证明自己的主张。
3. 注意诉讼时效：在起诉前，请务必确认案件是否在诉讼时效内。如果已经超过诉讼时效，您可能会失去通过法律途径维护自己权益的机会。