未成年人的犯罪记录查询受到我国法律的严格限制，一般情况下，只有司法机关和特定单位在法定条件下可以穿透未成年人犯罪封存制度去查询未成年人封存的犯罪记录。以下是对这一问题的详细分析：
一、可查询未成年人封存犯罪记录的机构
司法机关：
- 包括公安机关、人民检察院、人民法院等。这些机关在处理相关案件或履行法定职责时，有权依法查询未成年人犯罪记录，以确保司法程序的公正性和准确性。例如，若该未成年人再次涉及新的犯罪案件，司法机关为全面了解其过往情况，准确认定案件事实、适用法律，可进行查询。
特定单位：
- 教育部门、社会福利机构及专门从事未成年人保护事业的组织或工作者，在履行职责、确有必要的情况下，可查询未成年人犯罪记录，以更有效地提供教育和协助。
- 行政机关在实施行政许可、授予职业资格时，以及公证处在办理犯罪记录公证时，均可依法查询相关人员的犯罪记录。
- 在征兵、公安机构聘用等涉及国家安全、军事招募等重大问题时，有关单位也有权依法查阅保密记录。
二、查询条件与程序
- 查询条件：司法机关或有关单位在申请查询未成年人犯罪记录时，必须提供充分的理由和依据，如办案需要或根据国家规定进行查询。
- 查询程序：查询应按照严格的法律程序进行，人民法院应及时对查询申请作出是否同意的决定。依法进行查询的单位，应当对被封存的犯罪记录的情况予以保密。
三、法律原则与保护机制
- 隐私保护：未成年人犯罪记录封存制度旨在保护未成年人的隐私权，减少他们因犯罪记录而遭受的不必要歧视和阻碍。
- 保密义务：无论是司法机关还是特定单位，在查询到未成年人封存的犯罪记录后，都负有严格的保密义务。他们必须对查询到的信息予以保密，不得随意泄露给无关人员或用于非法定目的。
- 平等待遇：对于被封存犯罪记录的未成年人，他们在复学、升学、就业等方面应当与其他未成年人享有同等的待遇。任何单位和个人都不得因其曾经的犯罪记录而对他们进行歧视或限制。
四、实际案例与法律后果
- 实际案例：在实际操作中，曾有司法机关因办案需要依法查询了未成年人封存的犯罪记录，并严格遵守了保密规定。同时，也有特定单位在履行职责时依法进行了查询，但均未出现信息泄露或滥用的情况。
- 法律后果：如果司法机关或特定单位违反规定查询或泄露未成年人封存的犯罪记录，将可能面临法律责任，包括行政处罚或民事赔偿等。
总结来看，穿透未成年人犯罪封存制度去查询未成年人封存的犯罪记录是一个严格受限的法律行为，只有司法机关和特定单位在法定条件下才能进行。在实际操作中，各相关机构应严格遵守法律规定，确保查询行为的合法性和合理性。如果您或您身边的人遇到相关法律问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。