想要知道未成年人犯罪记录是否已经封存，可以通过以下步骤进行查询：

一、了解封存原则和规定

首先，要明确未成年人犯罪记录封存的基本原则和法律规定。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，犯罪时不满十八周岁，被判处五年有期徒刑以下刑罚的未成年人犯罪记录，应当予以封存。封存的犯罪记录不得向任何单位和个人提供，但司法机关为办案需要或有关单位根据国家规定进行查询的除外。

二、提交查询申请

如果未成年人想要查询自己的犯罪记录是否已经封存，需要向当初作出封存决策的司法主管机构（如法院、检察院或公安机关）提交申请。申请时，建议提供以下材料以证明身份和查询目的：

1. 身份证明：如身份证、户口本等有效证件。
2. 查询申请书：明确说明查询的目的和理由。
3. 其他相关证明材料：如与案件相关的判决书、裁定书等（如果可用）。

三、等待审核和回应

提交申请后，司法机构将会依据既定的流程与规定对申请进行审核。审核过程中，司法机构会核实申请人的身份和查询目的，并根据法律规定判断是否可以提供查询结果。一旦审核完成，司法机构会作出回应，告知申请人犯罪记录是否已经封存。

四、注意事项

1. 未成年人犯罪记录的封存并不代表犯罪记录会被消除，只是在一定范围内限制对其的查询和使用，以保护未成年人的隐私和权益。
2. 查询过程中，申请人需要保持耐心和配合，按照司法机构的要求提供必要的材料和证明。
3. 如果对查询结果有异议或需要进一步的帮助，可以咨询专业的法律人士或相关机构。

综上所述，想要知道未成年人犯罪记录是否已经封存，需要依法向有权机关提出申请并提供相应的证明材料。司法机构会根据法律规定的要求和查询目的进行审核并给出答复。