可以起诉货车司机，但起诉的依据和可能的结果需视具体情况而定。以下从不同角度为您详细分析：
一、从民事赔偿角度
民事责任基础：
- 货车司机在交通事故中撞人后，无论是否拨打120，都首先构成了对受害者的侵权行为，需承担民事赔偿责任。这包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费等因事故导致的直接经济损失。
未拨打120的加重责任：
- 如果因货车司机未及时拨打120导致伤者延误救治，伤势加重，那么货车司机在民事上可能需要承担更重的赔偿责任。这是因为其不作为（未履行救助义务）与损害后果的扩大之间存在因果关系。
起诉流程：
- 受害者或其家属可以收集相关证据（如事故现场照片、医疗记录、证人证言等），向法院提起民事诉讼，要求货车司机及其保险公司（如有）赔偿损失。
二、从行政处罚角度
行政责任基础：
- 根据《道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，驾驶员有义务立即停车，保护现场，抢救伤员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。未履行这些义务的，可能面临行政处罚。
未拨打120的行政后果：
- 如果货车司机在撞人后未拨打120，且被交警部门认定为未履行救助义务，那么其可能面临警告或者罚款的行政处罚。
行政处罚与民事赔偿的关系：
- 行政处罚并不免除货车司机的民事赔偿责任。即使受到行政处罚，货车司机仍需对受害者进行民事赔偿。
三、从刑事责任角度
刑事责任基础：
- 如果交通事故构成犯罪（如交通肇事罪），那么货车司机将面临刑事责任的追究。这通常要求事故造成严重后果，如致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失。
未拨打120的刑事后果：
- 如果因货车司机未拨打120导致伤者延误救治，伤势加重甚至死亡，且货车司机对事故负主要或全部责任，那么其可能涉嫌交通肇事罪。根据《刑法》的相关规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役。
刑事责任的认定：
- 刑事责任的认定需要综合考虑事故的具体情况、货车司机的过错程度、未拨打120与损害后果之间的因果关系等因素。
建议与总结
- 及时收集证据：无论选择哪种途径维护权益，受害者或其家属都应及时收集相关证据，以支持其主张。
- 咨询专业律师：虽然我作为肖英豪律师可以为您提供法律咨询，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在处理此类案件时，建议您咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
- 全面维护权益：在交通事故中，受害者或其家属不仅可以通过民事诉讼要求赔偿，还可以关注货车司机是否受到行政处罚或面临刑事责任追究。全面维护自己的合法权益。