结论：醉驾血检138mg/100ml且无事故，但存在酒驾记录的情况下，仍可能被起诉，具体是否起诉需结合案件细节及司法实践综合判断。以下从法律定性、量刑情节、司法实践三个角度展开分析：
1. 法律定性：醉驾行为已构成危险驾驶罪
根据《刑法》第133条之一及《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》（GB19522-2010），血液酒精含量≥80mg/100ml即构成醉驾，属于危险驾驶罪。本案中血检138mg/100ml已远超标准，无论是否发生事故，均符合刑事立案条件。即使无事故，公安机关仍可能依法移送检察院审查起诉。
2. 量刑情节：酒驾记录可能加重处罚
- 前科影响：若存在酒驾记录（如曾因饮酒驾驶被行政处罚），可能被认定为“有前科”或“屡教不改”，属于从重处罚情节。根据《关于办理醉驾刑事案件的意见》，具有“曾因饮酒后驾驶机动车受过行政处罚”情形的，可酌情从重处罚。
- 无事故的从宽空间：虽无事故，但醉驾本身已危害公共安全，无事故仅属于“未造成严重后果”，可能作为量刑时的从轻情节，但不足以完全免除刑事责任。
3. 司法实践：起诉概率较高，但存在缓刑可能
- 起诉概率：司法实践中，血检值超过120mg/100ml且无自首、立功等法定从轻情节的，检察院起诉概率较大。酒驾记录会进一步降低不起诉的可能性。
- 缓刑可能性：若符合以下条件，可能争取缓刑：
- 认罪认罚；
- 初犯（无其他刑事犯罪记录）；
- 酒精含量未显著超高（如138mg/100ml属中等偏高）；
- 当地司法政策倾向从宽处理。
行动建议
- 尽快委托律师介入：律师可协助与检察院沟通，争取不起诉或缓刑；
- 主动配合调查：如实供述、认罪认罚，争取从宽处理；
- 关注地方政策：部分地区对醉驾有“首违不罚”或“从宽处理”试点，需结合当地规定。
如有进一步细节（如酒驾记录类型、是否初犯、当地司法政策等），可直接向我咨询，我将结合具体情形提供更精准的分析。