核心结论：收购人若既非上市公司也非公众公司，通常无需聘请证券公司进行持续督导服务，但需根据具体情况判断是否涉及其他监管要求或自愿性需求。以下从不同角度展开分析：

1. 法律强制性要求角度

根据《上市公司收购管理办法》等法规，持续督导服务主要针对上市公司收购或涉及公众公司（如新三板挂牌公司）的交易，目的是监督收购人履行承诺、规范公司治理等。若收购标的为非上市非公众公司（如普通有限责任公司），法律未强制要求聘请证券公司进行持续督导。
例外情形：若交易涉及特殊行业（如金融、电信）或需经行政审批（如外资并购），可能需符合行业监管要求，但通常不涉及证券公司督导。

2. 交易复杂性角度

即使法律无强制要求，若收购交易存在以下情形，收购人可能自愿聘请证券公司或专业机构提供服务：

• 交易结构复杂：如涉及跨境并购、资产置换、股权对赌等；
  
• 融资需求：通过发行股份或债券支付对价，需证券公司协助设计融资方案；
  
• 风险防控：目标公司存在历史遗留问题（如税务、劳动纠纷），需专业机构协助尽调。
  建议：此类情况下，可聘请证券公司、律师事务所或会计师事务所提供专项服务，但服务内容不限于“持续督导”，而是针对具体风险的定制化方案。

3. 后续资本运作角度

若收购人计划未来将目标公司推入资本市场（如IPO、挂牌新三板），提前引入证券公司进行规范指导可能有助缩短上市周期。但此时服务性质更偏向“上市辅导”，而非收购阶段的持续督导。

总结建议：

1. 确认收购标的性质：非上市非公众公司通常无需证券公司督导；
   
2. 评估交易风险：复杂交易可自愿聘请专业机构，但服务内容需明确；
   
3. 规划长期目标：若涉及资本运作，可提前咨询证券公司辅导事宜。
   

如有具体交易场景或合同条款需审查，可直接向我提供细节进一步分析。