醉驾有酒驾记录并不必然导致起诉。具体是否起诉需结合法律规定、司法实践及案件的具体事实进行综合判断。以下从不同角度进行分析：

一、法定不起诉情形

根据《刑事诉讼法》第十六条，存在特定情形时，可不予追究刑事责任，包括情节显著轻微、已过追诉时效、经特赦令免除刑罚等。对于再次醉驾者，虽然这些法定不起诉条件通常较难满足，但在特殊情况下，如证据显示犯罪行为并非嫌疑人所为，或者醉驾行为情节显著轻微（例如刚启动车辆还未驶出多远就主动放弃驾驶并及时停止，且未造成任何实际危害后果），仍可能适用法定不起诉。

二、酌定不起诉情形

依据《刑事诉讼法》第一百七十七条第二款，对于犯罪情节轻微且不需判处刑罚或可免除刑罚的，检察院可酌定不起诉。在醉驾案件中，若满足以下条件，虽再次醉驾但仍有可能被视为情节轻微而获得酌定不起诉：

1. 血液酒精含量较低：接近醉酒标准，表明醉驾程度不深。
2. 驾驶距离短：如小区内挪车，未对公共安全造成实质性威胁。
3. 未发生事故或后果轻微：未造成他人人身、财产损失。
4. 积极赔偿并取得谅解：对可能造成的损害进行了赔偿，并获得了受害方的谅解。
5. 有自首、立功等情节：主动投案自首或协助司法机关抓捕其他犯罪嫌疑人等。

三、证据不足不起诉

根据《刑事诉讼法》第一百七十五条第四款，若案件证据不足，不符合起诉条件，检察院应作出不起诉决定。因此，即使是有酒驾记录的再次醉驾者，如果侦查机关收集的证据存在问题，如检测程序不合法（例如未按照规定的程序进行血液酒精含量检测）或证据链条断裂（例如无法证明醉驾行为与嫌疑人之间的关联性），也可能导致不起诉。

四、法律制裁与加重处罚的考量

根据我国《刑法》第一百三十三条之一，醉酒驾驶机动车构成危险驾驶罪，将受到法律制裁。对于有酒驾记录并再次醉驾的驾驶者，法律通常会视为情节严重，可能会加重处罚，以维护社会秩序和公共安全。但这并不意味着所有有酒驾记录的再次醉驾者都会被起诉，具体还需结合案件事实和司法实践进行判断。

五、司法实践中的综合考量

在实际司法实践中，检察机关和法院会综合考虑各种因素，如有酒驾记录者的认罪态度、社会危害性、再犯可能性等，来决定是否起诉及如何量刑。虽然再次醉驾往往被视为情节严重，但在某些特殊情况下，如上述提到的酌定不起诉条件或证据问题，仍有可能不被起诉。

建议：面临此类问题的驾驶者应及时咨询专业律师（即我本人），以获取更准确的法律意见和帮助。同时，也提醒所有驾驶者深刻认识醉驾的危害性和严重性，遵守交通法规，珍惜生命和他人的安全。