房屋有抵押权不一定需要去法院起诉实现，具体取决于抵押权人与抵押人能否就抵押权实现方式达成一致。以下从不同角度进行分析：

一、协商实现抵押权

1. 协商内容：抵押权人与抵押人可以就抵押物的处置方式进行协商，例如双方约定以抵押物折价抵偿债务，或者对抵押物进行拍卖、变卖，以所得价款优先清偿债务。
2. 协商优势：这种方式较为灵活、高效，能节省时间和成本。双方达成一致后，可直接按协商结果实现抵押权，无需通过诉讼程序。
3. 注意事项：在协商过程中，双方应确保协议内容合法、有效，不得损害其他债权人的利益。否则，其他债权人可在知道或应当知道撤销事由之日起一年内请求法院撤销该协议。

二、诉讼实现抵押权

1. 诉讼条件：当抵押权人与抵押人无法就抵押物处置达成协议，或者抵押人拒绝履行相关义务时，抵押权人可以向法院提起诉讼。
2. 诉讼流程：抵押权人需准备好相关的抵押合同、借款合同等证据，向有管辖权的人民法院提起诉讼。法院会依据事实和法律进行审理，若判决抵押权人胜诉，会通过强制执行程序对抵押物进行拍卖、变卖，以保障抵押权人的优先受偿权。
3. 诉讼优势：通过司法途径实现抵押权具有强制执行力和权威性，能够确保抵押权人的合法权益得到保障。

三、其他非诉讼途径

1. 申请强制执行公证债权文书：在某些情况下，抵押权人也可以申请法院强制执行公证债权文书来实现抵押权。前提是该债权文书经过公证且赋予了强制执行效力。
2. 申请实现担保物权：根据《民事诉讼法》规定，抵押权人还可向法院申请实现担保物权。法院受理后经审查，符合法律规定的，裁定拍卖、变卖担保财产，该裁定可直接作为执行依据。

法律建议

1. 优先协商：在可能的情况下，抵押权人应优先尝试与抵押人进行协商，以达成双方都能接受的抵押物处置方案。
2. 准备充分证据：若协商无果，抵押权人需准备充分的证据，包括抵押合同、借款合同等，以支持其诉讼主张。
3. 及时行使权利：抵押权人应在法律规定的诉讼时效期间内行使权利，避免因超过时效而影响抵押权的主张。

总结：房屋有抵押权时，实现方式并非必须通过法院起诉。抵押权人可根据具体情况选择合适的方式，如协商、诉讼或其他非诉讼途径来保障自身权益。在处理此类问题时，建议抵押权人咨询专业律师，以确保其权益得到充分保障。