私自修桥建路收费是不合法的。详细分析如下：

一. 从法律规定角度看

1. 违反交通与建设管理规定：根据《公路法》等相关法律法规，修建桥梁、道路等交通设施必须遵循严格的规划、审批程序，并接受监管。未经许可擅自修桥建路，违反了交通基础设施建设的管理规定，还可能对河道行洪等造成不利影响，触犯《河道管理条例》等相关法规。

2. 非法收费行为：私自设立收费站向过往行人、车辆收取费用，缺乏合法的收费依据。合法的收费公路、桥梁等，其收费标准、期限及方式均需经过政府相关部门的严格审批和公示。私自修桥建路收费规避了这些法定程序，构成非法收费行为。

3. 可能构成刑事犯罪：如私自修桥建路收费行为达到一定的规模和数额，或采用威胁、恐吓等手段，可能构成《中华人民共和国刑法》中的非法经营罪、敲诈勒索罪或寻衅滋事罪。

二. 从物权权益角度看

如果修桥建路所占用的土地、河道等不属于行为人所有，那么其无权在该地修桥建路并收费。这不仅可能侵犯他人的土地使用权等合法权益，还损害了公共利益。

三. 从社会公共利益角度看

1. 侵害公众通行权益：道路、桥梁等交通设施是公共资源，应保障公众的通行权益。私自修桥建路收费限制了公众的自由通行权，侵害了公众的合法权益。

2. 破坏市场公平竞争：合法的收费公路、桥梁等交通设施的收费标准和服务质量受政府监管。私自修桥建路收费逃避了监管，可能通过不合理的定价策略破坏市场公平竞争环境。

结论：综上所述，私自修桥建路收费违反了法律规定，侵犯了物权权益，并损害了社会公共利益。因此，这种行为是不合法的。如有建设桥梁、道路或进行相关活动的需求，应按照法定程序向有关部门提出申请并获得批准后再进行。我建议遵守相关法律法规，不要私自进行此类活动，以免触犯法律并承担相应的法律责任。