关于您提出的“自己建桥收费是否合法”的问题，这需要根据具体情况和相关法律法规来综合判断。

首先，我们要明确的是，并非所有自建桥梁都可以收费。根据相关法律法规和政策，自建桥梁收费通常需要满足一定的条件，并且必须经过相关部门的批准和监管。

一、合法收费的条件

1. 资金来源与用途：

   • 如果桥梁是由自筹资金、银行贷款或利用外资建设的，并且建设目的是为了偿还这些投资的本息，那么在建成后，经过相关部门的批准，可以收取过桥费来偿还投资。但一旦还清本息，就必须停止收费。

2. 桥梁规模与投资：

   • 桥梁的建设规模（如主桥长度）和投资额也是决定是否可以收费的重要因素。一般来说，只有达到一定规模或投资额的桥梁，才可能被批准收费。

3. 报批与监管：

   • 收取过桥费的桥梁建设项目，必须执行国家基本建设管理的规定，按照基建程序报批。同时，建设单位需要加强对过桥费的管理，确保收入用于偿还投资，并接受相关部门的监管。

二、非法收费的情况

1. 政府投资或捐资建设的桥梁：

   • 根据《收费公路管理条例》的规定，全部由政府投资或社会组织、个人捐资建设的公路（包括桥梁），不得收取车辆通行费。

2. 非法设卡收费：

   • 任何单位或个人在公路上非法设收费站（卡）、非法收取或使用车辆通行费，都是违法行为。这种行为不仅损害了车辆使用者的权益，也破坏了正常的交通秩序。

三、具体案例分析

以您提到的宣城市宣州区水阳镇裘公乡和芜湖市湾沚区花桥镇之间的自建桥为例，该桥是渡口经营人私自架设的，并未经过相关部门的批准和监管。因此，他们在桥上设卡收费的行为是违法的。当地政府已经受理了相关举报，并计划在条件成熟后对该桥进行拆除。

四、建议与措施

1. 了解法律法规：

   • 在考虑自建桥梁并收费之前，务必先了解相关的法律法规和政策，确保自己的行为合法合规。

2. 报批与监管：

   • 如果确实需要自建桥梁并收费，必须按照基建程序报批，并接受相关部门的监管。确保收入用于偿还投资，并公开透明地管理过桥费。

3. 举报非法收费：

   • 如果发现有人非法设卡收费，应及时向交通、价格、财政等部门举报，并有权拒绝交纳非法费用。

综上所述，自己建桥收费是否合法取决于多种因素，包括资金来源、桥梁规模、报批与监管等。在未经相关部门批准和监管的情况下私自设卡收费是违法的。因此，在考虑自建桥梁并收费之前，请务必先了解相关的法律法规和政策，并咨询专业人士的意见。