针对您欠亲戚1万块钱并将车抵押在他那里，现在不换车（即无法赎回车辆）的情况，以下是从不同角度给出的法律分析和建议：
一、抵押行为的法律性质
口头抵押的效力：
- 如果您与亲戚之间仅是口头约定将车辆作为债务的抵押，而没有签订书面的抵押合同或办理抵押登记，这种口头抵押在法律上可能存在一定的不确定性。根据《民法典》的相关规定，抵押合同应当采用书面形式，且对于某些特定财产（如车辆、船舶、航空器等），抵押权自登记时设立。因此，若未办理登记，亲戚可能无法直接通过法律手段主张抵押权。
书面抵押与登记的重要性：
- 若双方有书面抵押合同并办理了抵押登记，则亲戚作为抵押权人，在您无法履行债务时，有权依法就抵押车辆优先受偿。这意味着，亲戚可以通过法律途径申请拍卖或变卖车辆，以所得价款优先偿还债务。
二、无法赎回车辆的法律后果
债务继续存在：
- 无论车辆是否被抵押，您欠亲戚的1万块钱债务都是客观存在的。若您无法按时偿还，亲戚有权通过法律途径追讨，包括但不限于提起诉讼、申请强制执行等。
车辆可能被处置：
- 如果亲戚作为抵押权人，且抵押已登记，那么在您无法履行债务时，亲戚有权依法处置抵押车辆。这通常意味着车辆将被拍卖或变卖，所得价款用于偿还债务。若价款不足以清偿全部债务，您仍需承担剩余债务的偿还责任。
信用受损与法律责任：
- 无法按时偿还债务可能导致您的信用受损，影响您未来的借贷能力。此外，若您故意逃避债务或采取其他非法手段，还可能面临法律责任。
三、建议与解决方案
与亲戚协商：
- 首先，建议您与亲戚进行坦诚的沟通，说明您当前的财务状况和无法按时赎回车辆的原因。尝试协商一个双方都能接受的还款计划或解决方案，如延期还款、分期还款等。
寻求法律援助：
- 如果协商无果，或者您对抵押行为的法律性质、后果等存在疑问，建议您寻求专业的法律援助。我可以为您提供详细的法律咨询和指导，帮助您了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果。
考虑其他还款方式：
- 除了直接偿还现金外，您还可以考虑通过其他方式偿还债务，如提供劳务、转让其他财产等。当然，这需要与亲戚进行协商并达成一致意见。
注意法律程序：
- 如果亲戚决定通过法律途径追讨债务或处置抵押车辆，您需要积极配合法律程序，如出庭应诉、提供相关证据等。同时，您也有权在法律程序中维护自己的合法权益。
最后，我建议您尽快采取行动解决这个问题。无论是与亲戚协商还是寻求法律援助，都需要您主动出击、积极应对。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。