针对您提出的“自己成年了打的未成年需要家长带吗”这一问题，首先我们需要明确几个关键点：成年人的责任、未成年人的保护以及相关法律法规的规定。

1. 成年人的责任：

   • 成年人，作为法律上的完全行为能力人，应当对自己的行为负责，并承担相应的法律后果。
   • 当成年人涉及与未成年人的互动或行为时，应特别注意保护未成年人的权益和安全。

2. 未成年人的保护：

   • 未成年人由于年龄、心智发展等因素，在法律上被视为需要特殊保护的群体。
   • 法律对未成年人的保护涵盖了多个方面，包括但不限于人身安全、教育、健康等。

3. 相关法律法规：

   • 根据新修订的未成年人保护法，民政部门在特定情形下（如未成年人流浪乞讨、身份不明、监护人无法履行职责等）有权对未成年人进行临时监护。
   • 然而，这一规定主要针对的是未成年人处于无人照料或面临危险时的紧急安置措施，并不直接涉及成年人对未成年人的日常行为或互动。

4. 针对您问题的具体分析：

   • 您提到的“自己成年了打的未成年”这一表述可能有些模糊。如果是指成年人对未成年人实施了某种行为（如殴打、虐待等），那么这是违法的，并且可能构成犯罪。
   • 在这种情况下，无论是否需要家长“带”（即家长是否在场或参与），成年人的行为都是不被允许的，并且应当受到法律的制裁。
   • 如果您的意思是成年人需要陪同未成年人进行某些活动（如就医、出行等），那么这通常取决于活动的性质、未成年人的年龄和心智发展水平以及相关法律法规或机构的规定。

5. 结论与建议：

   • 成年人对未成年人的行为应当始终遵循法律和道德准则，确保未成年人的权益和安全。
   • 如果涉及对未成年人的不当行为（如殴打、虐待等），应立即停止并寻求法律帮助。
   • 对于需要陪同未成年人进行的活动，建议根据具体情况和相关法律法规或机构的规定来决定是否需要家长或其他成年人的陪同。

综上所述，成年人对未成年人的行为应当谨慎并负责任。如果涉及对未成年人的不当行为，无论是否需要家长“带”，都是不被允许的，并且应当受到法律的制裁。对于日常活动中的陪同问题，则应根据具体情况和相关规定来决定。