您好，关于“未成年打孩子是否需要家属签字”这一问题，首先需要明确的是，无论是否未成年，对儿童实施体罚或家庭暴力都是不被法律允许的，这与是否需要家属签字无直接关联，但我会从法律框架和实际操作两个层面为您详细解答。

法律层面

1. 未成年人保护法：根据《中华人民共和国未成年人保护法》的相关规定，未成年人的父母或其他监护人不得对未成年人实施家庭暴力，包括体罚、殴打等行为。这一规定明确保护了未成年人免受身体和心理上的伤害，无论施暴者是否未成年。

2. 反家庭暴力法：同样，《中华人民共和国反家庭暴力法》也强调，未成年人的监护人应以文明的方式进行家庭教育，不得实施家庭暴力。这意味着，任何形式的暴力管教，包括由未成年人实施的，都是违法的。

3. 法律责任：如果未成年人对其他未成年人实施了暴力行为，其监护人可能需要承担相应的法律责任，包括但不限于民事赔偿、行政处罚，甚至刑事责任（如果行为构成犯罪）。

实际操作层面

1. 家属签字的情境：在正常的医疗、教育等情境中，家属签字通常是为了确认同意某项操作或治疗。然而，在涉及暴力或虐待的情况下，家属签字并不是实施暴力的合法依据或前提。

2. 干预与保护：如果发现未成年人对其他未成年人实施暴力，相关机构（如学校、社区、警方等）会立即介入，保护受害者，并对施暴者进行教育和矫治。在这个过程中，家属的参与和配合是重要的，但并非以签字的形式来允许或纵容暴力行为。

3. 法律程序：如果暴力行为严重到需要法律干预，如申请人身安全保护令或提起刑事诉讼，法院会根据相关法律规定和证据来作出裁决，而不是基于家属的签字。

总结与建议

• 明确法律底线：无论年龄大小，对儿童实施暴力都是违法的，不受法律保护。
• 及时干预：如果发现未成年人对其他未成年人实施暴力，应立即向相关机构报告，以便及时干预和保护受害者。
• 教育与矫治：对于施暴的未成年人，应注重教育和矫治，帮助他们认识到行为的错误性，并学会以非暴力的方式解决问题。

希望以上解答能够帮助您更好地理解这一问题。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。