违法停车并不总是先警告，是否先警告取决于具体的法律法规、当地的执法实践以及违停的具体情况。以下是对这一问题的详细分析：

一、通常可予以警告的情形

1. 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第八十七条，对于情节轻微、未影响道路通行的违规行为，交警可以指出违法行为并给予口头警告后放行。

2. 具体情形：

   • 如果车主首次违规停车，并且停车行为情节比较轻微，例如只是临时停靠在不阻碍交通的路边且驾驶人在车内，交警发现后一般会先指出其违法行为，并给予口头警告，要求驾驶人立即驶离。
   • 部分地方推行了首违警告制度，对于初次、非故意且危害后果轻微的交通违法行为，如符合当地首违警告的适用条件，第一次违规停车可能仅收到警告。

3. 处理流程：在这种情况下，交警主要目的是教育驾驶人遵守交通规则，因此通常会采取较为温和的处理方式，即口头警告并要求立即驶离。

二、会直接处罚的情形

1. 法律依据：同样依据《中华人民共和国道路交通安全法》，如果机动车驾驶人违反停放、临时停车规定，且不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，将处二十元以上二百元以下罚款，并可以将机动车拖移至不妨碍交通的地点或公安机关交通管理部门指定的地点停放。

2. 具体情形：

   • 在交叉路口、铁路道口、急弯路、宽度不足4米的窄路、桥梁、陡坡、隧道以及距离上述地点50米以内的路段停车。
   • 在公共汽车站、急救站、加油站、消防栓或者消防队（站）门前以及距离上述地点30米以内的路段（除使用上述设施的以外）停车。
   • 其他严重影响道路通行或交通安全的违规停车行为。

3. 处理流程：在这些情况下，交警会直接对违规停车行为进行处罚，包括罚款、扣分甚至拖车等措施。

三、建议与总结

• 了解当地政策：不同地区可能会根据实际情况在具体的执法操作上有所差异，因此了解当地关于违停的政策和执法实践非常重要。
• 遵守交通规则：为了避免不必要的麻烦和损失，建议驾驶人在停车时务必遵守相关法律法规和规定，确保车辆停放在合法的停车位内，并注意不要妨碍其他车辆和行人的通行。
• 积极配合执法：对于交警的执法行为，驾驶人应给予理解和配合，共同维护良好的道路交通秩序。

总之，违法停车是否先警告取决于多种因素。作为驾驶人，应时刻遵守交通规则，确保自己的停车行为合法合规。如果有任何关于交通违章或其他法律问题的疑问，可以直接向我咨询。