违反规定停车是否应该有警告处罚，这并非一个绝对化的答案，而是取决于多种因素，包括具体的违规情况、当地交通法规以及执法人员的判断。以下是对这一问题的详细分析：
首次违停且情节轻微的情况：
- 在部分推行了违停首次警告政策的地区，如果机动车驾驶人首次违停，且违停行为情节较轻，未造成明显危害后果，如车辆短暂停靠且不妨碍其他车辆、行人通行，同时满足一定周期（如一年）内该机动车在本辖区没有发生过相同类型的交通违法行为等条件，那么执法人员可能会选择给予警告而非罚款或扣分。这种警告处罚旨在体现人性化执法，提醒和教育车主遵守交通规则。
违停情节严重或不符合首次警告条件的情况：
- 如果违停行为严重影响交通秩序，如造成交通拥堵、妨碍特种车辆通行或占用消防通道等，特别是在交叉路口、铁路道口、急弯路、窄路、桥梁、陡坡、隧道等关键路段违停，那么即使这是首次违停，也可能会直接受到处罚，包括罚款甚至拖车等措施。
- 另外，如果所在地区没有首违警告政策，或者虽然有政策但驾驶人不符合相关要求（如在一年内已经有过违停记录），那么首次违停也可能会直接受到处罚。
法律依据与执法实践：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，对于违反机动车停放、临时停车规定的行为，执法人员可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。如果机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，且妨碍了其他车辆、行人通行，那么将处二十元以上二百元以下罚款，并可以将机动车拖移至不妨碍交通的地点或公安机关交通管理部门指定的地点停放。
- 在实际执法过程中，执法人员会根据违停的具体情况、当地交通法规以及执法实践来综合判断是否给予警告处罚。因此，即使是在相同的情况下，不同地区的执法实践也可能存在差异。
建议与提醒：
- 为了避免不必要的麻烦和损失，建议车主在停车时务必遵守相关法律法规和规定，确保车辆停放在合法的停车位内，并注意不要妨碍其他车辆和行人的通行。
- 同时，车主应时刻关注当地的交通法规和政策变化，以便及时了解并适应新的交通管理要求。
- 如果收到任何处罚通知，车主应认真阅读并理解相关内容，如有疑问或不解之处，可以直接向我咨询以获取准确的信息和指导。
综上所述，违反规定停车是否应该有警告处罚并没有一个固定的答案，而是需要根据具体情况来判断。车主应遵守交通规则，确保停车行为合法合规，以避免不必要的法律后果。