勒索罪（敲诈勒索罪）立案后一般不可随意撤案，但在特定法定情形下可以撤案。以下从不同角度进行详细分析：

一、勒索罪为何一般不可撤案

勒索罪，即敲诈勒索罪，属于公诉案件。这意味着一旦案件正式立案，司法机关就已经开始对犯罪行为展开侦查。勒索罪不仅侵犯了被害人个人的权益，更对社会公共利益和法律秩序造成了损害。因此，从维护社会秩序和法律尊严的角度出发，一般情况下，立案之后不能随意撤销。

二、哪些法定情形下可以撤案

尽管勒索罪立案后一般不可撤案，但存在一些特殊情况，司法机关会决定撤销案件。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条的规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

1. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：如果勒索行为情节显著轻微，且没有造成实质性的危害，那么该行为可能不被认定为犯罪，此时可以撤案。
2. 犯罪已过追诉时效期限的：如果勒索行为已经超过了法律规定的追诉时效期限，那么司法机关将不再追究犯罪嫌疑人的刑事责任，此时可以撤案。
3. 经特赦令免除刑罚的：如果犯罪嫌疑人获得了特赦令，免除了刑罚，那么案件也可以被撤销。
4. 犯罪嫌疑人、被告人死亡的：如果犯罪嫌疑人或被告人在案件侦查、起诉或审判过程中死亡，那么案件将无法继续进行，此时可以撤案。
5. 其他法律规定免予追究刑事责任的：除了上述情形外，如果还有其他法律规定免予追究刑事责任的情形，那么案件也可以被撤销。

三、撤案决定权在谁手中

需要明确的是，撤销立案的决定权掌握在司法机关手中，被害人或者其他个人都没有权力自行决定撤销。因此，在勒索罪立案后，能否撤销案件，要由司法机关根据具体的案件情况，依据法律规定来判断并作出决定。

四、实际案例中的撤案情况

以一个实际案例为例：小许遭小胡勒索财物，小许报警后警方立案侦查。之后小胡家属找到小许，希望小许撤销案件，并愿意给予一定补偿。然而，由于勒索罪属于公诉案件，立案后司法机关已启动对犯罪行为的侦查程序，不能由被害人随意撤销。因此，小许不能自行撤销立案，能否撤案需由司法机关根据具体情况判断。

五、建议与提醒

1. 及时咨询专业律师：如果您或您身边的人涉及勒索罪案件，建议及时咨询专业律师，了解案件的具体情况和可能的法律后果。
2. 不要试图通过非正当手段撤案：试图通过补偿、威胁或其他非正当手段撤案是违法的，且可能加重犯罪嫌疑人的法律责任。
3. 积极配合司法机关工作：在案件侦查、起诉和审判过程中，应积极配合司法机关的工作，提供必要的证据和信息，以便司法机关能够准确、公正地处理案件。

如有任何关于勒索罪或其他刑事案件的法律问题，欢迎直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业、全面的法律建议。