结论：起诉别人勒索（即敲诈勒索罪）后，一般情况下被害人不能撤诉，因为敲诈勒索罪属于公诉案件。但在特定法定情形下，案件可能会被撤销或终止审理。
详细分析：
公诉案件的性质与起诉权归属：
- 敲诈勒索罪作为公诉案件，其起诉权归属于国家公诉机关，即检察院。这意味着，一旦案件进入刑事诉讼程序，被害人个人无法直接决定撤诉。公诉案件不仅关乎被害人的个人权益，更涉及社会秩序和法律尊严的维护，因此，诉讼程序的推进由国家公权力主导。
通常情况下不能撤诉的原因：
- 在正常情况下，一旦公安机关立案侦查，并移送检察院审查起诉，诉讼程序便按照法定流程进行，不受被害人意志的影响。例如，若甲被乙敲诈勒索并报案，即使后续甲因某种原因（如乙赔礼道歉并归还财物）希望撤销案件，也是不允许的，因为案件的处理已纳入国家法律的轨道。
特殊情形下案件可能终止的情况：
- 侦查阶段：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，若案件存在情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪；犯罪已过追诉时效期限；经特赦令免除刑罚；依照刑法告诉才处理的犯罪且没有告诉或撤回告诉；犯罪嫌疑人、被告人死亡；或其他法律规定免予追究刑事责任等情形，公安机关应撤销案件。
- 审查起诉阶段：检察院在审查案件时，若认为犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者存在上述法定情形之一，应当作出不起诉决定。例如，犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或免除刑罚；或者经二次补充侦查后证据仍然不足，不符合起诉条件等。
- 审判阶段：在审判过程中，若出现被告人死亡等法定情形，法院将根据具体情况终止审理或宣告无罪。
被害人谅解或和解的影响：
- 即使被害人表示谅解或与被告人达成和解，这仅能作为量刑时的一个考虑情节，并不能直接决定案件的撤销。然而，真诚悔罪并获得被害人谅解的犯罪嫌疑人，在司法实践中可能会获得从宽处理。
实际操作中的注意事项：
- 在处理敲诈勒索等刑事案件时，由于法律程序的复杂性和严肃性，建议当事人及时向我咨询以获取准确的法律建议和帮助。我将根据具体案情，为当事人提供针对性的法律指导，确保当事人的合法权益得到有效维护。
建议行动：
- 若您或他人涉及敲诈勒索罪案件，且希望了解案件的具体情况和可能的法律后果，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供详细的法律分析和建议，帮助您采取合适的应对措施。