跟警察一起去别人家拿回自己的东西是否犯法，需分情况讨论：

1. 合法情形：

   • 法律依据与程序：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，若您的物品被他人非法占有（如盗窃、侵占等），且您已向公安机关报案，公安机关在依法立案后，有权根据侦查需要，在持有合法手续（如搜查证、扣押决定书等）的情况下，与您一同前往他人住所取回您的物品。这种情况下，您的行为是合法的，因为您是在配合公安机关执行公务。
   • 具体操作：在实际操作中，您应确保公安机关的执法人员出示了相关法律文书，并严格按照法律程序进行。您本人不应擅自进入他人住所或采取任何强制手段，而应由执法人员依法进行。

2. 违法情形：

   • 无合法手续进入：如果您未经公安机关许可，或公安机关未持有合法手续，而您擅自与警察（可能是非正式执法人员或冒充警察的人员）一同进入他人住所取回物品，这可能构成非法侵入他人住宅的行为，违反《中华人民共和国治安管理处罚法》或《中华人民共和国刑法》中关于非法侵入住宅的规定。
   • 使用暴力或威胁：在取回物品的过程中，如果您或陪同的“警察”使用了暴力、威胁或其他非法手段，这可能构成抢劫、故意伤害等犯罪行为，将受到法律的严厉制裁。
   • 物品归属争议：如果所取回的物品存在归属争议（如您认为物品是您的，但对方也主张所有权），则不能简单地通过“拿回”的方式解决。此时，应通过法律途径（如民事诉讼）来确认物品的所有权，再依法进行处置。

法律建议：

• 在遇到物品被非法占有的情况时，首先应向公安机关报案，并配合公安机关的调查工作。
• 不要擅自采取行动，尤其是不要与未经确认身份的人员一同进入他人住所。
• 如果物品归属存在争议，应及时咨询专业律师，通过法律途径解决争议。

可能后果：

• 如果行为合法，您将能够顺利取回自己的物品，且不会承担任何法律责任。
• 如果行为违法，您可能面临治安管理处罚（如罚款、拘留）或刑事处罚（如有期徒刑、罚金等），具体取决于违法行为的性质和情节。

因此，在跟警察一起去别人家拿回自己的东西时，务必确保行为的合法性，以免给自己带来不必要的法律风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。