几个人去别人家里拿东西，这种行为是否犯法，取决于拿东西的性质、目的以及是否得到主人的同意。以下从不同角度进行分析：
如果未经主人同意，擅自进入他人住宅并拿走财物：
- 这种行为很可能构成盗窃罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
- 在此情况下，无论参与人数多少，只要实施了盗窃行为，都可能受到法律的制裁。如果多人共同实施盗窃，还可能构成共同犯罪，根据各自在犯罪中的作用和情节，分别承担相应的刑事责任。
如果得到主人同意，或者是在主人不知情但事后追认的情况下拿走财物：
- 这种行为通常不构成犯罪。因为盗窃行为的关键在于“非法占有”的目的和未经允许的“擅自拿走”行为。如果主人同意或者事后追认，那么就不存在非法占有的问题，因此不构成盗窃罪。
- 但是，如果拿走的财物价值过高，或者存在其他特殊情况（如主人是在被胁迫、欺骗等情况下同意的），那么可能涉及其他法律问题，如诈骗罪、敲诈勒索罪等。不过，这些情况与单纯的“拿东西”行为有所不同，需要具体分析。
如果以非法占有为目的，但尚未实际拿走财物：
- 这种行为可能构成盗窃未遂。根据刑法的规定，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
- 在此情况下，如果多人共同意图盗窃，但尚未实际拿走财物，也可能构成共同犯罪中的未遂形态。
法律建议：
- 无论何种情况，都应尊重他人的财产权和住宅权，未经允许不得擅自进入他人住宅或拿走他人财物。
- 如果遇到类似情况，建议立即停止行为，并主动向主人道歉或寻求法律帮助。
- 如果已经涉嫌犯罪，应尽快向公安机关自首，并积极配合调查，争取从轻或减轻处罚。
可能后果：
- 如果构成盗窃罪或其他犯罪，将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制、罚金等。
- 犯罪记录将对个人的社会声誉、就业、升学等产生负面影响。
总之，几个人去别人家里拿东西是否犯法，取决于多种因素。在任何情况下，都应遵守法律法规，尊重他人的权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。