农民工到法院起诉讨要工资，原则上需要缴纳诉讼费，但符合条件的可以申请缓交、减交或免交。以下是对这一问题的详细分析：

一、诉讼费用缴纳原则

根据《诉讼费用交纳办法》，农民工向法院提起诉讼追讨劳动报酬时，原则上需要缴纳诉讼费。诉讼费用的具体金额与案件性质和标的额紧密相关。对于追索劳动报酬的案件，虽然一般情况下法院会考虑到农民工的实际经济状况，但原则上仍需按照案件标的额交纳诉讼费。不过，也存在一些特殊情况，即法院可能不要求预先缴纳诉讼费，而是根据案件审理结果来决定诉讼费用的承担。

二、诉讼费用减免规定

考虑到农民工可能面临的经济困难，法律提供了司法救助制度，允许符合条件的农民工申请缓交、减交或免交诉讼费用。具体来说：

1. 免交情形：

   • 残疾人无固定生活来源的；
   • 追索赡养费、扶养费、抚育费、抚恤金的；
   • 属于最低生活保障对象、农村特困定期救济对象、农村五保供养对象或领取失业保险金人员，且无其他收入的；
   • 因见义勇为或保护社会公共利益导致自身合法权益受损，本人或其近亲属请求赔偿或补偿的；
   • 其他确实需要免交的情形。

2. 减交情形：

   • 因自然灾害等不可抗力造成生活困难，正在接受社会救济，或家庭生产经营难以为继的；
   • 属于国家规定的优抚、安置对象的；
   • 社会福利机构和救助管理站；
   • 其他确实需要减交的情形。人民法院准予减交诉讼费用的，减交比例不得低于30%。

3. 缓交情形：

   • 追索社会保险金、经济补偿金的；
   • 海上事故、交通事故、医疗事故、工伤事故、产品质量事故或其他人身伤害事故的受害人请求赔偿的；
   • 正在接受有关部门法律援助的；
   • 其他确实需要缓交的情形。

三、申请司法救助的流程

农民工如需申请司法救助，应在起诉或上诉时提交书面申请，并提供足以证明其经济困难的证明材料以及其他相关证明材料。法院将根据申请人提供的材料和实际情况，决定是否准予缓交、减交或免交诉讼费用。

四、实际操作建议

1. 准备充分证据：在起诉前，农民工应准备好相关证据，如劳动合同、工资条、工作记录等，以证明劳动关系及劳动权益受到侵害的事实。
2. 明确被告信息：确保起诉对象准确，需明确用人单位的名称、地址等信息。
3. 积极配合法院工作：在诉讼过程中，农民工应积极配合法院的工作，按时参加庭审等活动。
4. 及时申请司法救助：如经济上确有困难，农民工应及时向法院申请司法救助，以减轻经济负担。

总结与建议：农民工在讨要工资时，不必过于担心诉讼费用的问题。应积极准备相关证据，明确被告信息，并通过合法途径维护自身权益。如遇经济困难，可及时向法院申请诉讼费用减免。同时，了解并利用好法律援助等制度，以确保自己的合法权益得到有效保障。如果有任何法律问题，可以直接向我咨询。