开货车碰到人后没发现走了，应立即停车并采取必要措施，配合公安机关调查，并承担相应责任。
一. 分析案情
事故发生后不知情离开现场：根据您的情况，您在驾驶货车时不慎碰到行人，但由于未察觉而离开了现场。这种情况在法律上属于“不知情逃逸”，与明知发生事故后逃逸的性质有所不同。
可能面临的法律责任：
- 民事责任：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。不足部分，由机动车一方承担赔偿责任。即使您不知情，但事故确实发生，您可能仍需承担民事赔偿责任。
- 行政责任：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可以处十五日以下拘留。尽管您是在不知情的情况下离开，但一旦确认事故与您的行为有关，您可能面临行政处罚。
- 刑事责任：根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，构成交通肇事罪。若事故导致严重后果且您能被证明在事故发生时确实不知情，则可能不构成交通肇事罪。但若能证明您明知事故而逃逸，则可能面临更严重的刑事责任。
二. 建议处理步骤
立即停车并采取必要措施：
- 一旦意识到可能发生了事故，应立即停车，并返回事故现场或向公安机关报告。
- 如已离开现场，应尽快联系公安机关说明情况。
配合公安机关调查：
- 主动配合公安机关的调查工作，如实陈述事发经过。
- 提供任何可能的证据来证明自己在事故发生时确实不知情，如行车记录仪录像、目击证人证言等。
承担相应责任：
- 根据事故调查结果，承担相应的民事赔偿责任。
- 如面临行政处罚，应积极配合处理。
寻求法律帮助：
- 如对事故责任认定或法律处理有疑问，建议咨询专业律师以获取更详细的法律建议。
三. 总结
在驾驶过程中发生事故后，无论是否知情，都应尽快采取必要措施并配合公安机关的调查。对于您的情况，尽管是在不知情的情况下离开现场，但一旦确认事故与您的行为有关，您仍需承担相应的法律责任。因此，我建议您立即联系公安机关说明情况，并积极配合后续的调查和处理工作。如有进一步需要，您可以继续咨询我。