若货车车厢实际尺寸与行驶证登记尺寸存在不超过5厘米的偏差，可能面临警告或罚款的处罚，具体取决于偏差性质及地方规定。以下是详细分析：

1. 轻微偏差的合法性
   根据《机动车登记规定》，车辆外廓尺寸的允许误差范围通常为±1%或±50毫米（以较小者为准）。若5厘米偏差在此范围内，且未改变车辆主体结构或用途，一般不视为违法行为，但需确保行驶证登记信息与实际一致。若超出允许误差，则可能构成违法。

2. 超范围偏差的处罚

   • 行政处罚：若偏差超过法定允许范围，可能面临200元以下罚款（《道路交通安全法》第九十条），并责令恢复原状。
     
   • 年检影响：车辆外廓尺寸与行驶证不符将无法通过年检，需整改后重新检验。
     
   • 事故责任：若因尺寸不符导致事故，可能承担部分或全部责任，保险公司亦可能拒赔。

3. 地方性规定的补充
   部分地区可能对货车尺寸有更严格的要求（如城市限行、环保标准等），需结合当地交通管理部门的具体规定执行。例如，某些城市对货车进城时间、路线有额外限制，违反者可能面临更高罚款。

建议：

• 定期核对车辆尺寸与行驶证登记信息，确保一致；
  
• 改装或维修后及时办理变更登记；
  
• 遇到地方性规定时，提前咨询当地交管部门。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的法律风险。