对于轻卡拉货高度超出车厢的处罚，我们首先要明确的是，根据道路交通安全法的相关规定，货车在进行货物运输时，货物不能超出车厢。这是为了保障道路交通安全，防止因货物超出车厢而引发的交通事故。

具体来说，根据《道路交通安全法实施条例》第五十四条的规定，机动车载物不得超过机动车行驶证上核定的载质量，装载长度、宽度不得超出车厢。对于重型、中型载货汽车以及半挂车，载物的高度从地面起不得超过4米；而其他载货的机动车，载物的高度从地面起则不得超过2.5米。

如果货车拉的货超出车厢，根据《道路交通安全法》第九十二条的规定，将会面临200元以上500元以下的罚款。若超载情况严重，如超过核定载质量百分之三十或者违反规定载客，则罚款金额将提升至500元以上2000元以下。

此外，还需要注意的是，如果货车未按照规定的期限进行安全技术检查，也就是年检过期，也会受到相应的处罚。根据《机动车登记管理条例》的规定，未按规定进行安全技术检查的货车，将由公安交通管理部门给予警告或者处以200元以下的罚款。

综上所述，轻卡拉货高度超出车厢是违法行为，将会受到法律的制裁。因此，建议货车司机在运输货物时，务必确保货物不超出车厢，并严格遵守道路交通安全法的相关规定，以确保道路交通安全和自身权益。