货车自地面起高度超过5米的处罚，主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，具体处罚措施需结合超限程度、是否造成危害后果等因素综合判断，常见处罚方式如下：

1. 行政处罚（罚款+扣分）
   根据《道路交通安全法实施条例》第五十四条，重型、中型载货汽车高度从地面起不得超过4米，载运集装箱的车辆不得超过4.2米。若货车高度超过5米，属于“机动车载货长度、宽度、高度超过规定”的违法行为，公安机关交通管理部门可处200元以上500元以下罚款，并依据《道路交通安全违法行为记分管理办法》对驾驶人记1分。
   例外情形：若货车属于不可解体物品运输（如大型设备），需提前申请超限运输许可，未申请或未按许可路线行驶的，处罚更严厉（详见下文）。

2. 超限运输许可违规的处罚
   若货车运输不可解体物品且高度超过5米，需按《公路安全保护条例》第三十五条向公路管理机构申请超限运输许可。未申请或未按许可要求行驶的，由公路管理机构责令改正，并处3万元以下罚款；若造成公路损害，还需依法承担赔偿责任。

3. 其他潜在后果

   • 强制卸载：交警或路政部门可要求驾驶人立即消除违法状态（如卸载超限部分货物）。
     
   • 扣留车辆：若超限严重或拒不配合执法，可能被扣留机动车至违法状态消除。
     
   • 信用惩戒：部分地区将严重超限行为纳入信用记录，影响企业或个人征信。

建议行动：
若您的货车因高度超限被处罚，需核实是否属于不可解体物品运输。若是，检查是否已申请超限运输许可；若非，则需调整货物装载方式或更换合规车辆。如有争议，可要求执法部门出具书面处罚决定书，并在法定期限内申请行政复议或提起行政诉讼。

提示：不同地区可能对超限处罚有细化规定（如罚款幅度调整），具体以当地执法标准为准。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的法律风险。