公司的认缴资金未到，章程有约定的情况下，一般不可以直接追加股东，但在特定情形下可以突破认缴期限的限制。以下是对此问题的详细分析：
一、一般情况：认缴未到期不可直接追加
在注册资本认缴制下，股东享有出资的期限利益。根据《中华人民共和国公司法》及相关司法解释，股东的出资义务以其认缴的出资额为限，且出资时间由公司章程规定。因此，在认缴期限尚未届满时，股东并未违反出资义务，不能直接被追加为被执行人或承担其他额外责任。
二、特定情形：可突破认缴期限限制追加
尽管一般情况下认缴未到期不可直接追加股东，但以下两种特定情形下可以突破这一限制：
公司作为被执行人的案件，法院穷尽执行措施无财产可供执行，已具备破产原因但不申请破产
- 法律依据：《全国法院民商事审判工作会议纪要》（法〔2019〕254号）第6条规定，在此情形下，股东未届期限的认缴出资应加速到期。此时，申请执行人可申请变更、追加该股东为被执行人，在其未缴纳出资范围内依法承担责任。
- 分析：当公司财产不足以清偿债务，且已具备破产原因但不申请破产时，为了保护债权人的利益，法律允许突破股东的认缴期限限制，要求股东提前履行出资义务。
公司债务产生后通过股东会决议延长股东出资期限
- 法律依据：《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（三）》第十三条第二款规定，若公司在债务产生后以股东会决议形式延长股东出资期限，实质是恶意逃避债务。债权人可据此主张股东出资加速到期，并申请追加其为被执行人。
- 分析：如果公司在债务产生后通过股东会决议延长股东出资期限，这可能被视为恶意逃避债务的行为。为了保护债权人的利益，法律允许在这种情况下突破股东的认缴期限限制。
三、法律建议与风险提示
对于公司而言：
- 应严格按照公司章程的规定履行出资义务，避免在认缴期限届满前无故延长出资期限或逃避出资责任。
- 在公司财产不足以清偿债务时，应积极寻求解决方案，如申请破产、与债权人协商等，以避免法律纠纷和额外责任。
对于债权人而言：
- 在追索债务时，应关注公司的出资情况和财产状况，及时采取法律措施保护自己的权益。
- 如果发现公司存在恶意逃避债务的行为，如通过股东会决议延长出资期限等，应及时向法院申请追加股东为被执行人或采取其他法律措施。
对于股东而言：
- 应了解自己的出资义务和期限利益，避免在认缴期限届满前无故被追加为被执行人或承担其他额外责任。
- 如果公司存在恶意逃避债务的行为，股东应积极配合债权人或法院的工作，避免自己陷入法律纠纷。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和解决方案。