宣判无罪时，被告人会当庭释放。这是基于我国刑事诉讼法的明确规定，旨在保障被告人的合法权益，避免其因错误羁押而遭受不必要的损失。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律规定的直接依据
根据《刑事诉讼法》的相关规定，当人民法院判决被告人无罪时，如果被告人在押，宣判后应当立即释放。这一规定体现了法律对被告人人身自由的尊重和保护，确保无罪者不受非法拘禁。具体来说，无罪释放的情形包括但不限于：
公安机关在侦查阶段发现不构成犯罪：公安机关对于被拘留的人，依法讯问时发现其不构成犯罪，必须立即释放，并发给释放证明。
人民检察院或人民法院决定逮捕后发现不构成犯罪：人民法院、人民检察院对于各自决定逮捕的人，以及公安机关对于经人民检察院批准逮捕的人，在依法讯问时发现其不构成犯罪，均须立即释放，并发给释放证明。
人民检察院审查起诉阶段发现不构成犯罪：人民检察院对于公安机关移送起诉或者免予起诉的案件，经过审查认为被告人不构成犯罪时，应当作出不起诉决定，并立即释放在押的被告人。
人民法院审理阶段判决无罪：人民法院经过审理，认为被告人不构成犯罪，则作出无罪判决，并在宣告判决后立即释放在押的被告人。
二、当庭释放的实际操作
在实际操作中，当庭释放意味着在法庭宣判无罪后，司法机关会立即解除对被告人的拘禁束缚，恢复其人身自由。这一过程通常迅速且直接，不存在公安机关要几天才放人的情形。因为既然最终是由法院宣判当事人是无罪的，那么之前司法机关对当事人采取的强制性措施就是错误的，不可能再让司法机关去办理所谓的释放手续。
三、无罪释放后的法律权益
宣判无罪并当庭释放后，被告人不仅恢复了人身自由，还可能享有进一步的法律权益。例如，如果被告人在此之前因被错误羁押而遭受了名誉权、人身自由权等损害，其有权依法追究相关责任方的法律责任，要求赔偿损失。
四、特殊情况下的处理
虽然大多数情况下无罪释放都是当庭进行的，但也存在一些特殊情况可能需要额外处理。例如，如果被告人涉及多个案件或存在其他复杂情况，司法机关可能需要更多时间来办理相关手续。然而，这些情况并不改变无罪释放应当尽快进行的基本原则。
总结与建议：
宣判无罪时，被告人会当庭释放，这是法律对被告人人身自由的明确保障。如果您或您身边的人遇到类似情况，建议保持冷静，配合司法机关的工作，并在必要时寻求专业法律帮助以维护自身权益。如有任何法律问题，欢迎直接向我咨询。