敲诈勒索罪立错案后，在符合法定情形时可以撤销，但通常不能由当事人自行决定撤销。以下是对此问题的详细分析：

一、敲诈勒索罪的性质与撤销难度

敲诈勒索罪属于公诉案件，这意味着一旦公安机关立案侦查，国家公权力就已介入，案件的走向不再受被害人意志的左右。因此，在一般情况下，敲诈勒索罪的立案很难被撤销。

二、可能撤销案件的法定情形

尽管敲诈勒索罪立案后难以撤销，但根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条的规定，存在以下情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

1. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：

   • 如果敲诈勒索的行为情节显著轻微，且没有造成实质性的危害，那么根据法律规定，可能不被认定为犯罪，此时案件有可能被撤销。

2. 犯罪已过追诉时效期限的：

   • 如果敲诈勒索的犯罪行为已经超过了法律规定的追诉时效期限，那么将不再追究刑事责任，案件也可能被撤销。

3. 经特赦令免除刑罚的：

   • 如果犯罪嫌疑人获得了特赦令，被免除刑罚，那么案件也将被撤销。

4. 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：

   • 对于某些依照刑法规定需要被害人告诉才处理的犯罪，如果被害人没有告诉或者撤回了告诉，那么案件也可能被撤销。但需要注意的是，敲诈勒索罪并不属于此类告诉才处理的犯罪。

5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡的：

   • 如果犯罪嫌疑人或被告人在案件审理过程中死亡，那么案件将终止审理，相当于被撤销。

6. 其他法律规定免予追究刑事责任的：

   • 除了上述情形外，如果还有其他法律规定免予追究刑事责任的情形，那么案件也可能被撤销。

三、撤销案件的程序与要求

• 司法审查与裁决：即使存在上述法定情形，案件的撤销也需要经过严格的司法审查与裁决。这通常意味着需要由公安机关、人民检察院或人民法院根据法定程序进行审查，并作出相应的决定。
• 证据与事实的认定：在撤销案件的过程中，证据与事实的认定至关重要。只有当证据充分、事实清楚时，才能依法作出撤销案件的决定。

四、实际案例与启示

以小何与小胡的案例为例，小何因怀疑小胡在生意竞争中使坏，遂以掌握小胡违法证据为由，向小胡索要10万元“封口费”。小胡报警后，公安机关对小何的敲诈勒索行为立案侦查。之后，小胡考虑到与小何有旧交情，想自行撤销案件，但不知能否实现。在这个案例中，由于敲诈勒索罪属于公诉案件，且不存在上述法定撤销情形，因此小胡无法自行撤销案件。

若您认为敲诈勒索案件立错了，或者存在上述可以撤销的法定情形，建议及时收集相关证据，并向公安机关、人民检察院或人民法院提出申请。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，也可以直接向我咨询。