原配起诉要求小三返还老公赠与的黄金首饰，在法律上是有可能得到支持的，但具体是否需要返还，需结合实际情况判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律依据
《中华人民共和国民法典》的相关规定：
- 根据民法典，民事主体从事民事活动，不得违反法律，不得违背公序良俗。出轨方擅自将夫妻共同财产赠与小三，显然违背了公序良俗原则。
- 同时，民法典关于不当得利的规定，要求受益人返还没有合法根据而获得的利益。在此情况下，小三获得黄金首饰并无合法根据，构成不当得利。
夫妻共同财产的处理权：
- 夫妻在婚姻关系存续期间所得的财产，一般属于夫妻共同财产，双方有平等的处理权。一方未经另一方同意，擅自处分共同财产，可能构成对夫妻忠实义务的违反。
二、案件性质分析
此类案件通常涉及不当得利或赠与合同的无效性。若原配能证明配偶未经同意将夫妻共同财产（包括黄金首饰）赠与小三，且此行为损害了原配的合法权益，则小三所得构成不当得利，赠与合同可被视为无效。
三、需要满足的条件及证据收集
证明赠与行为的存在：
- 需要收集银行转账记录（如果购买首饰是通过银行转账）、购买首饰的发票或收据、以及可能存在的微信、支付宝等电子支付记录。
- 如果首饰是直接从小三处获取，还需要有相关的交接证据，如视频、录音或证人证言。
证明赠与财产属于夫妻共同财产：
- 需要提供结婚证，以证明婚姻关系的存在。
- 提供财产证明，如房产证、车辆登记证、银行账户信息等，以确立财产归属。特别是要证明购买黄金首饰的资金来源于夫妻共同财产。
证明出轨方与小三存在不正当关系：
- 收集亲密照片、聊天记录、视频、录音等证据，以证明出轨方与小三之间的不正当关系。这是证明赠与行为违背公序良俗的关键证据。
四、起诉流程与策略
撰写起诉状：
- 明确原告（原配）和被告（小三）的身份信息。
- 阐述诉讼请求，即要求小三返还的具体财产（黄金首饰）及金额（如果可能的话，估算首饰的价值）。
- 说明事实与理由，详细叙述出轨方与小三的关系、赠与财产的情况以及法律依据。
向法院立案并提交证据：
- 将起诉状和证据材料提交至有管辖权的人民法院。
- 法院审查后，符合立案条件的会予以受理并通知缴费。
参与开庭审理：
- 按照法官指引陈述案件事实、出示证据，并对被告的质证意见进行回应。
- 可能涉及法庭调查、辩论等环节，需要充分准备。
等待判决与执行：
- 法院根据证据和法律规定作出判决。
- 若原配胜诉，小三需按判决书指定期限返还财产；若不履行，可申请强制执行。
五、需注意的问题
财产范围界定：
- 准确界定哪些财产属于夫妻共同财产被赠与给了小三，特别是要区分婚前个人财产与婚后共同财产。
证据的合法性：
- 确保收集证据的方式合法，避免使用非法手段获取的证据，否则可能导致证据无效。
保护隐私：
- 在处理案件时，注意保护当事人的个人隐私，减少不必要的舆论压力。
考虑调解：
- 在诉讼前或诉讼过程中，可以考虑通过调解方式解决纠纷，以降低对抗性和诉讼成本。
总结来说，原配起诉要求小三返还老公赠与的黄金首饰，在法律上是有可能得到支持的。但具体是否需要返还，还需结合实际情况判断，包括赠与行为的存在、赠与财产属于夫妻共同财产、出轨方与小三存在不正当关系等。如果您在此方面有进一步的疑问或需要法律帮助，请随时向我咨询。