公司仓库租金收入属于公司财产，且这一安排是合法的。以下从不同角度为您详细分析：
一、公司财产的定义与范围
公司财产是指公司所拥有的，能够以货币计量的经济资源，包括但不限于现金、存货、固定资产（如仓库）、无形资产等。公司仓库作为固定资产的一部分，其产生的租金收入自然属于公司财产的范畴。这是因为租金收入是公司利用其资产（仓库）进行经营活动所获得的收益，应归公司所有。
二、租金收入的合法性
合同依据：公司出租仓库通常基于与承租方签订的租赁合同。该合同明确了双方的权利和义务，包括租金金额、支付方式、租赁期限等。只要合同内容合法、有效，且双方均按照合同约定履行义务，那么租金收入就是合法的。
税务合规：公司收取租金后，需要按照国家税收法规的规定缴纳相关税费，如增值税、房产税等。只要公司依法纳税，那么租金收入在税务层面也是合法的。
公司法规定：根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，公司有权自主经营、自负盈亏。公司出租仓库并收取租金，是其自主经营行为的一部分，只要不违反法律法规的强制性规定，就是合法的。
三、可能存在的法律风险及防范
尽管公司仓库租金收入属于公司财产且合法，但在实际操作过程中，仍可能存在一些法律风险，如：
合同纠纷：如果租赁合同存在漏洞或不明确之处，可能导致双方产生纠纷。因此，建议公司在签订租赁合同时，务必明确各项条款，确保合同内容完整、清晰。
税务风险：如果公司未按照规定缴纳相关税费，可能面临税务处罚。因此，公司应建立健全的税务管理制度，确保依法纳税。
产权纠纷：如果仓库的产权存在争议或不明确，可能导致公司无法合法收取租金。因此，公司在出租仓库前，应确保对仓库拥有合法的产权或使用权。
四、建议与措施
为了确保公司仓库租金收入的合法性和安全性，建议公司采取以下措施：
完善合同管理：建立健全的合同管理制度，确保租赁合同的签订、履行和归档等环节都符合法律法规的要求。
加强税务管理：建立健全的税务管理制度，确保公司依法纳税，避免税务风险。
明确产权归属：在出租仓库前，务必明确仓库的产权归属或使用权情况，避免产权纠纷。
定期审计与检查：定期对公司仓库租金收入进行审计和检查，确保收入的真实性和合法性。
如果您在公司仓库租金收入方面还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。