针对您提出的“六级伤残申请护理费需要做鉴定吗”这一问题，以下是我的详细解答：

首先，要明确的是，确定护理费一般并不需要专门的司法鉴定。护理费的计算主要依据护理人员的收入状况或当地护工的平均工资水平。具体来说，如果护理人员有固定收入，那么护理费可以参照误工费的规定来计算；如果护理人员没有收入或者雇佣的是护工，那么护理费则参照当地护工从事同等级别护理的劳务报酬标准来确定。

其次，关于护理费的赔偿期限，也是有一定限制的。根据相关规定，护理期限应计算至受害人恢复生活自理能力时止。如果受害人因残疾不能恢复生活自理能力，那么可以根据其年龄、健康状况等因素来确定一个合理的护理期限，但这个期限最长不会超过二十年。

最后，对于六级伤残的受害人来说，在定残后的护理方面，应当根据其护理依赖程度并结合配制残疾辅助器具的情况来确定护理级别。这并不意味着需要进行专门的司法鉴定来确定护理费，而是根据受害人的实际情况和当地的相关标准来综合判断。

综上所述，六级伤残申请护理费并不需要做专门的司法鉴定。护理费的计算主要依据护理人员的收入状况或当地护工的平均工资水平，同时考虑护理期限和护理级别等因素。希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。