对于未成年参与团伙作案，且罪名是故意伤害罪，作为从犯的判决年限，这并非一个固定的数字，而是需要根据具体案情和法律规定来综合判断。以下是我从多个角度为你进行的分析：
一、法律规定与量刑原则
故意伤害罪的量刑：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。
- 致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑。
- 致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。
从犯的量刑原则：
- 从犯是指在共同犯罪中起次要或者辅助作用的犯罪分子。
- 对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。
未成年人的量刑原则：
- 根据《中华人民共和国刑法》第十七条，已满十四周岁不满十八周岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。
二、具体案情的影响
伤害程度：
- 如果未成年从犯造成的伤害较轻，那么其量刑可能会相对较轻。
- 如果造成的伤害较重，如致人重伤或死亡，那么量刑可能会相对较重。
在团伙中的作用：
- 如果未成年从犯在团伙中只是起辅助作用，如提供工具、望风等，那么其量刑可能会相对较轻。
- 如果其在团伙中起了较为重要的作用，如直接实施伤害行为，那么量刑可能会相对较重。
前科情况：
- 你提到该未成年人从未犯过罪，也没有前科，这是一个从轻量刑的考虑因素。
三、可能的判决年限
较轻情况：
- 如果未成年从犯造成的伤害较轻，且在团伙中只是起辅助作用，同时考虑到其从未犯过罪，那么其可能被判处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并且由于是从犯和未成年人，可能会进一步从轻或减轻处罚。
较重情况：
- 如果未成年从犯造成的伤害较重，如致人重伤，且在团伙中起了较为重要的作用，那么其可能被判处三年以上十年以下有期徒刑。但同样，由于是从犯和未成年人，量刑时可能会考虑从轻或减轻处罚。
四、建议与注意事项
及时委托律师：
- 对于此类案件，建议家属及时委托专业律师进行辩护，以维护未成年人的合法权益。
积极配合调查：
- 家属和未成年人应积极配合司法机关的调查工作，如实陈述事实，避免隐瞒或谎报。
关注心理状况：
- 未成年人参与此类案件可能会对其心理造成较大影响，家属应关注其心理状况，必要时可寻求专业心理辅导。
综上所述，未成年参与团伙作案且作为故意伤害罪的从犯，其判决年限并非固定，而是需要根据具体案情和法律规定来综合判断。如果你或你的家人面临此类问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。