针对您提出的“团伙故意伤鲁致死从犯未动手未成年没有共谋和策划判几年”的问题，首先我需要指出，您的问题中“伤鲁”可能是一个笔误，我理解为“杀人”。基于这个理解，我将对问题进行分析和回答。

结论前置：团伙故意杀人致死，从犯未动手且未成年，没有共谋和策划，其量刑会综合考虑多种因素，包括未成年人的年龄、犯罪情节、在团伙中的角色以及是否有悔罪表现等。具体刑期需由法院在审理时确定，但通常会从轻或减轻处罚。

法律分析：

1. 主从犯区分：

   • 在团伙犯罪中，主犯通常承担较重的刑事责任，而从犯则应从轻、减轻或免除处罚。
   • 从您提供的信息来看，该未成年人属于从犯，且未动手、没有共谋和策划，这将在量刑时得到考虑。

2. 未成年人犯罪量刑：

   • 根据相关法律规定，对于未成年人犯罪，应综合考虑其对犯罪的认知能力、实施犯罪行为的动机和目的、犯罪时的年龄、是否初犯、偶犯、悔罪表现等因素，予以从宽处罚。
   • 未成年人犯罪的量刑起点通常会比成年人低，且有可能根据具体情况免除处罚。

3. 故意杀人罪的量刑：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第二百三十二条，故意杀人的，处死刑、无期徒刑或者十年以上有期徒刑；情节较轻的，处三年以上十年以下有期徒刑。
   • 但由于该未成年人是从犯且未动手、没有共谋和策划，其量刑将会从轻或减轻。

4. 其他量刑因素：

   • 法院在量刑时还会考虑其他因素，如犯罪手段、后果、社会影响等。
   • 如果该未成年人有自首、立功等情节，也将对其量刑产生影响。

综上所述： 团伙故意杀人致死，从犯未动手且未成年，没有共谋和策划，其量刑会综合考虑多种因素。由于该未成年人属于从犯且具备多个从轻或减轻处罚的情节，其刑期通常会低于主犯，并有可能得到从宽处理。但具体刑期需由法院在审理时根据案件的全部事实和证据进行确定。

如果您或您的家人面临类似问题，建议尽快寻求专业法律帮助，以便更好地了解相关法律规定并维护自身合法权益。