向公司要赔偿时，只要遵循合法、合理、理性的原则，就不会被认定为敲诈勒索。具体来说，可以从以下几个方面入手：

一、明确受损事实及依据

1. 权益受损事实：在提出赔偿要求前，必须确保自己有明确正当的权益受损情况，如人身受到伤害、财产遭受损失等。这些损失必须是实质性的，并且与公司的行为之间具有明确的因果关系。
2. 提供证据：为了证明自己的权益受损，需要准备好相关的证据材料。例如，如果是人身伤害，应提供医疗记录，包括诊断证明、病历、检查报告等；如果是财产损失，应准备好购买凭证、维修发票等相关材料。

二、选择合法索赔途径

1. 友好协商：首先可以尝试与公司进行友好协商，争取达成赔偿共识。在协商过程中，要保持理性平和的态度，心平气和地说明情况和诉求。
2. 第三方调解：若协商不成，可以向相关调解机构申请调解。调解机构可以提供中立的意见，帮助双方达成和解。
3. 民事诉讼：如果调解也无法解决问题，可以依法提起民事诉讼，借助法律力量维护自己的权益。在诉讼过程中，要提供充分的证据来支持自己的主张。

三、提出合理赔偿要求

1. 赔偿金额合理：赔偿要求必须合理，与实际损失相当。不能漫天要价，否则可能被认定为不合理诉求。赔偿金额应依据客观的损失情况以及法律规定来主张。
2. 赔偿范围明确：赔偿范围应明确，包括直接损失和间接损失。例如，在人身伤害案件中，赔偿可能涵盖医疗费、误工费、护理费等实际损失。

四、保持理性平和态度

1. 避免威胁手段：在整个索赔过程中，要避免使用威胁、要挟等手段逼迫公司赔偿。这些手段可能构成敲诈勒索的要素，导致自己陷入法律风险。
2. 理性沟通：始终以理性平和的方式与公司沟通，表达自己的诉求和理由。通过合理的论证和协商来解决问题，而不是采取过激行为。

五、保留相关证据

1. 沟通记录：在整个索赔过程中，要保留好与公司的沟通记录，包括书面材料、电子邮件、短信等。这些记录可以证明自己的主张和诉求的合理性。
2. 赔偿计算依据：同时，要保留好赔偿计算依据，如损失清单、费用发票等。这些依据可以证明自己的赔偿要求是有根据的，不是随意提出的。

举例说明：假设你在公司工作时因设备故障导致受伤，你可以按照以下步骤向公司索赔：

1. 收集证据：首先收集医疗记录、事故现场照片等证据材料。
2. 友好协商：与公司进行友好协商，说明自己的受伤情况和诉求。
3. 提出合理赔偿要求：根据医疗费用、误工费等实际损失提出合理的赔偿要求。
4. 保留沟通记录：在协商过程中保留好与公司的沟通记录。
5. 寻求法律帮助：如果协商不成，可以寻求法律帮助，通过调解或诉讼等方式解决问题。

只要遵循上述原则和方法，向公司要赔偿时就不会被认定为敲诈勒索。如果有任何法律问题，可以直接向我咨询。