若车辆挂靠公司期间欠公司钱，公司或挂靠方不能直接将车卖了来抵债，这一行为涉及多重法律问题，需谨慎处理。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、法律关系与所有权
挂靠关系的法律性质：挂靠关系通常指个人或单位将车辆登记在有运输经营权资质的单位名下进行运营，并向该单位支付管理费用。这种关系在法律上往往不被直接认可为有效的所有权转移，而是视为一种服务或管理合同关系。因此，车辆的所有权可能仍归属于实际车主，而非挂靠公司。
所有权确认：在考虑出售车辆前，必须明确车辆的所有权归属。如果车辆所有权归属于挂靠方（即实际车主），则挂靠方有权处置车辆，但需遵循合法程序；如果车辆所有权归属于挂靠公司，则挂靠公司需在合法范围内处置车辆，且需考虑与挂靠方的协议及债务问题。
二、债务处理与车辆处置
债务清偿原则：如果挂靠方欠挂靠公司钱，双方应首先通过协商、调解或诉讼等合法途径解决债务问题。直接出售车辆可能构成对挂靠方财产的非法处置，侵犯挂靠方的财产权。
合法处置程序：
三、车辆转让的合法程序
如果双方决定通过出售车辆来清偿债务，必须遵循以下合法程序：
解除挂靠关系：首先需与挂靠公司协商并正式解除挂靠关系，获取解除挂靠关系的书面证明。
准备转让文件：包括车辆行驶证、车辆登记证、购置税完税证明、交强险凭证等基本文件，以及挂靠协议原件及解除挂靠关系的证明。
签订购车合同：与买家签订详细的购车合同，明确车辆信息、转让价格、付款方式、过户时间、违约责任等关键条款。
处理税务与费用：根据车辆实际情况和当地规定，计算并缴纳增值税、印花税等必要税费；与挂靠公司结清所有挂靠期间产生的费用。
办理过户手续：双方共同前往当地车辆管理所，填写《机动车转移登记申请表》，提交材料，接受车辆查验，缴纳过户费用，并等待审核通过。审核通过后，车管所会重新核发车辆行驶证和登记证书，完成所有权变更。
四、法律后果与风险提示
非法处置的法律后果：如果未经合法程序直接出售车辆，可能构成对挂靠方财产的非法处置，面临法律责任和赔偿风险。
合同无效风险：挂靠关系在法律上多不被认可，存在合同无效的风险。因此，在处理债务和车辆转让问题时，需特别注意合同的合法性和有效性。
建议与咨询：在整个过程中，建议挂靠方和挂靠公司都咨询专业律师的意见和指导，以确保所有步骤合法合规并最大程度保护自身权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。