公司在没有起诉案件的情况下，原则上是可以注销的，但需满足法定注销条件。以下是对此问题的详细分析：
一、公司注销的法定条件
根据《公司法》及相关法律法规，公司注销需满足以下条件：
- 公司依法解散：这包括公司章程规定的营业期限届满、股东会或股东大会决议解散、因合并或分立需要解散、被依法吊销营业执照、责令关闭或被撤销，以及公司经营管理发生严重困难，继续存续会使股东利益受到重大损失，通过其他途径不能解决时，持有公司全部股东表决权百分之十以上的股东请求法院解散公司等情形。
- 清算完毕：公司解散后，应依法进行清算，清理债权债务，处理完未了结的业务，清缴所欠税款及清算过程中产生的税款，并妥善处理职工工资、社会保险费用和法定补偿金等相关事宜。
- 办理注销登记：向登记机关提交清算报告、股东会或股东大会决议等必要文件，经审核通过后办理注销手续，收缴营业执照等证件，并公告公司终止。
二、无起诉案件对公司注销的影响
- 无诉讼纠纷：若公司没有起诉案件，即不存在未了结的诉讼纠纷，那么公司在满足上述法定注销条件的情况下，可以较为顺利地办理注销手续。
- 潜在风险：尽管没有起诉案件，但公司在注销前仍需确保所有债权债务得到妥善处理。若存在未清偿的债务或未处理的合同纠纷等，即使没有起诉案件，也可能在注销后引发法律纠纷。例如，债权人可能在公司注销后发现债务未清偿，进而对公司的原股东、董事等相关责任主体提起诉讼。
三、注销过程中的注意事项
- 全面清算：公司应确保清算工作的全面性和合法性，避免遗漏债权债务关系。
- 依法公告：在清算过程中，公司应依法进行公告，通知债权人申报债权。
- 妥善处理职工权益：公司应确保职工工资、社会保险费用和法定补偿金等得到妥善处理，避免引发劳动争议。
四、法律后果
- 若满足条件：公司依法完成清算并办理注销登记后，其法人资格终止，不再具有民事权利能力和行为能力。
- 若不满足条件：若公司未依法进行清算或存在未清偿的债务等，即使没有起诉案件，也可能在注销后引发法律纠纷，相关责任主体可能需承担法律责任。
建议：公司在考虑注销前，应全面评估自身的债权债务情况，确保满足法定注销条件。若存在不确定因素或潜在风险，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。如果有任何法律问题，都可以直接向我咨询。