结论前置：在涉及被告人有公司和保险公司的法律程序中，联系电话通常是需要填写的，但具体是否必须填写以及填写的要求可能因法律程序类型和地区规定而有所不同。

1. 法律程序类型：

   • 在刑事诉讼中，如果被告人是公司或保险公司，或者案件与公司、保险公司的行为有关，那么在提交相关法律文书（如起诉书、答辩状等）时，通常需要提供被告人的联系电话，以便法院或对方律师能够及时联系到被告人或其代表。
   • 在民事诉讼中，如果案件涉及公司或保险公司作为被告，同样需要在诉讼文件中提供其联系电话，以确保诉讼程序的顺利进行。

2. 地区规定：

   • 不同地区对于法律文书中必须包含的信息可能有不同的规定。有些地区可能明确要求提供被告人的联系电话，而有些地区则可能没有这样的明确要求。
   • 因此，在准备法律文书时，最好先了解当地法院或相关法律机构的具体要求，以确保文书的合规性。

3. 实际操作的考虑：

   • 即使法律没有明确要求提供被告人的联系电话，从实际操作的角度来看，提供联系电话也是有益的。它可以帮助法院或对方律师更快地联系到被告人，从而加快诉讼程序的进程。
   • 此外，如果被告人希望及时了解案件的进展情况或接收法院的通知，提供联系电话也是必要的。

建议：在涉及被告人有公司和保险公司的法律程序中，为了确保诉讼程序的顺利进行和及时沟通，最好在相关法律文书中提供被告人的联系电话。如果有任何疑问或不确定的地方，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。