开公司车送货刮蹭了，是否需要你赔偿，这主要取决于是否在执行工作任务以及个人的过错程度。以下是对此问题的详细分析：

一、执行工作任务时的情况

1. 一般过失或无过失：

   • 如果你开公司车是为了执行工作任务，且在正常履行工作职责过程中，因一些难以避免的情况（如路况复杂、其他车辆违规等）导致车辆刮蹭，且你不存在故意或重大过失，那么根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，赔偿责任通常由公司承担。
   • 举例：你按照公司要求外出送货，在正常行驶时因前方车辆突然急刹车而为了避免追尾不小心刮蹭到旁边车辆，这种情况下，赔偿责任通常由公司承担。

2. 存在故意或重大过失：

   • 如果你在执行工作任务过程中存在故意刮蹭车辆或者因重大过失（如酒驾、超速、疲劳驾驶等）导致车辆刮蹭，公司在向受害人承担赔偿责任后，有权向你进行追偿。
   • 举例：你酒后驾驶公司车辆送货，途中发生刮蹭，这种情况下，你可能需要承担部分或全部赔偿费用。

二、非执行工作任务时的情况

• 如果你开公司车并非为了执行工作任务，而是未经公司允许私自使用车辆，那么发生刮蹭后，你通常需要自行承担赔偿责任。因为这种情况下，你的行为不属于职务行为，公司对此没有过错。
• 举例：你在下班后未经公司同意，擅自将公司车开出去办私事并发生刮蹭，这时你需要对刮蹭造成的损失负责。

三、综合考量与公司规定

• 在处理此类问题时，还需综合考虑公司的相关规定和实际情况。有些公司可能对公车使用有明确的规章制度，如禁止私自用车等。如果公司明确规定不能私自用公车，而你违反了这一规定导致车辆刮蹭，那么即使你没有故意或重大过失，也可能需要承担一定的赔偿责任。

总结与建议

开公司车发生刮蹭后，首先要判断自己是否在执行工作任务，以及是否存在故意或重大过失。同时，也要了解公司的相关规定和实际情况。如果确实需要个人承担赔偿责任，应与公司积极协商解决方案，以减轻自己的经济负担。在日常工作中，也应严格遵守交通规则和公司规定，确保行车安全。

如果你有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律意见和解决方案。