关于继承人是否可以指定律师代理继承取款的问题，这需要从继承权的代理性质以及律师在继承事务中的角色两方面来详细阐述。

首先，我们要明确的是，继承权一般不能直接代理。这是因为继承权是基于特定的身份关系而产生的，与继承人自身的人身属性紧密相连。在法定继承中，继承人根据法律规定的亲属关系直接享有继承权，这种权利不能由他人代理行使。同样，在遗嘱继承中，虽然遗嘱可以指定继承人，但继承人接受或放弃继承的意思表示仍然不能代理，特别是放弃继承，必须由继承人本人作出明确的意思表示。

然而，这并不意味着在继承过程中完全不能寻求律师的帮助。在继承事务中，继承人可以委托律师作为代理人来协助处理相关事务，但这并不等同于律师可以代理继承人行使继承权。律师的角色更多是提供法律咨询、协助梳理遗产范围、认定遗嘱效力、参与协商谈判以及在必要时代理诉讼等。

具体来说，在遗产继承的过程中，会涉及到各种各样复杂的事务，如遗产范围的确定、遗嘱的效力认定、与其他继承人之间的协商谈判等。在这些事务中，律师可以凭借其专业知识和经验，为继承人提供有力的法律支持，帮助继承人更好地维护自己的合法权益。

例如，在确定遗产范围时，律师可以协助继承人仔细梳理被继承人的各类财产，包括房产、车辆、存款、股票等，确保不遗漏任何可继承的遗产。在遗嘱效力认定方面，律师可以判断遗嘱是否符合法定形式和实质要件，为继承人提供法律意见。在与其他继承人协商谈判时，律师可以代表继承人进行沟通，争取更合理的遗产分配比例。

此外，如果继承过程中出现纠纷，需要诉讼解决，那么律师还可以作为继承人的诉讼代理人，代表继承人参与诉讼活动，维护继承人的合法权益。

综上所述，继承人不能直接指定律师代理行使继承权，但可以委托律师协助处理继承事务中的相关问题。在选择律师时，继承人应选择具有专业知识和经验的律师，以确保自己的合法权益得到充分保障。