执行担保的成立需经申请执行人同意，并需满足一系列法定条件。以下是对此问题的详细分析：
一、执行担保的基本概念
执行担保是在执行过程中，被执行人或第三人以财产向人民法院提供担保，并经申请执行人同意的一种制度。这种制度旨在保障申请执行人的合法权益，同时给予被执行人一定的履行期限，以促使其积极履行义务。
二、执行担保成立的条件
申请执行人同意：
- 无论是被执行人还是第三人提供执行担保，都必须经过申请执行人的同意。这是执行担保成立的重要前提，因为申请执行人的权益直接受到执行担保的影响。
提交担保书：
- 被执行人或第三人应向人民法院提交担保书，明确担保事项、担保范围、担保期限和担保责任等内容。这是执行担保成立的必要形式要件。
法院审查决定：
- 人民法院有权对执行担保进行审查，决定是否接受。法院会综合考量案件具体情况，如被执行人的履行能力、担保的可靠性等，以确保执行担保的合法性和有效性。
三、执行担保的具体流程
被执行人或第三人提出申请：
- 被执行人或第三人向人民法院提出执行担保的申请，并提交担保书。
申请执行人同意：
- 申请执行人审查担保书内容，并表示同意执行担保的成立。
法院审查并作出裁定：
- 人民法院对执行担保进行审查，包括担保的合法性、担保人的履行能力等。若法院接受执行担保，会依法作出相应裁定，决定暂缓执行及暂缓执行的期限。
四、执行担保的法律后果
- 若被执行人在暂缓执行期限届满后仍不履行义务，人民法院有权执行被执行人的担保财产或者担保人的财产。
- 若第三人提供担保后，被执行人在暂缓执行期间有转移、隐藏、变卖、毁损担保财产等行为的，人民法院可以恢复执行。
五、特别提示
- 担保方式：执行担保的担保方式可以是保证、抵押、质押等，具体方式应根据案件情况和担保人的实际情况选择。
- 担保人的责任：担保人应具有代为履行或者代为承担赔偿责任的能力，以确保在需要时能够履行担保责任。
总结来看，执行担保的成立需经申请执行人同意，并需满足提交担保书、法院审查决定等法定条件。在执行过程中，无论是被执行人还是第三人提供担保，都必须遵循相关法定程序，以确保执行担保的合法性和有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。