针对“车停在路边发生死亡事故谁负责”这一问题，责任的判定需根据停车行为的合法性、对事故的影响程度以及其他当事人的过错情况来综合判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、停车行为合法且无过错时
合法合规停车：
- 如果车辆停放在法律、法规明确允许停车的区域（如正规停车位、停车场等），且停车方式符合规定（如顺向停放、未超出停车泊位等），未影响其他车辆和行人的正常通行，那么停车方在此类事故中通常无需承担责任。因为其他道路使用者有责任保持安全距离、注意观察路况，确保行车安全。
因故障等特殊原因停车且采取警示措施：
- 若车辆因突发故障等特殊情况在道路上临时停车，并按照规定在来车方向设置了警告标志（普通道路50米至100米处，高速公路150米以外）且开启了危险报警闪光灯，则停车方已尽到必要的警示义务，通常不承担事故责任。
二、停车行为存在过错时
违法停车：
- 如果车辆停放在明确禁止停车的路段（如消防通道、人行横道、设有禁止停车标志的道路、非机动车道等），这种停车行为本身就违反了交通法规。此时若发生交通事故，尤其是导致他人死亡等严重后果，停车方因其违法停车行为对交通秩序造成了影响，可能需要承担一定的责任。具体责任比例需根据事故具体情况，如停车位置对事故发生的影响程度、其他当事人的过错情况等来确定。
停车方式不当：
- 即使在允许临时停车的区域，但若停车方式不当（如逆向停车、车身超出停车泊位占用车道、未开启危险报警闪光灯等），导致后方车辆难以正常通行或无法及时发现停车车辆，从而引发交通事故，停车方也可能因此承担一定的责任。责任比例同样需根据停车方的过错程度及其对事故发生的影响大小来确定。
夜间或视线不良条件下的特殊考量：
- 在夜间或视线不良的条件下停车时，若未开启危险报警闪光灯或设置足够的警告标志，可能会增加事故发生的风险。在这种情况下，停车方可能因未能充分履行警示义务而承担一定的次要责任。
三、其他当事人的过错情况
- 在判定停车方责任时，还需考虑其他当事人的过错情况。如果事故中其他当事人也存在违法行为，如超速、酒驾、无证驾驶、未保持安全距离等，法院会根据各自过错比例分担责任。例如，在追尾事故中，如果后车驾驶员未保持安全距离导致追尾，那么后车驾驶员可能需要承担主要责任。
四、法律程序与证据收集
- 在处理此类事故时，务必遵循法律程序，并及时收集相关证据（如现场照片、监控录像、目击者证言、交通事故认定书等）。这些证据对于确定事故的具体情况和责任划分至关重要。
- 对公安机关交通管理部门出具的交通事故责任认定书应予以重视。如对责任认定结果不服，可在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
五、实际案例参考
- 以某实际案例为例，一辆重型半挂牵引车违法停放在非机动车道内，导致一名行人绕行时与另一辆电动三轮车发生碰擦并受伤死亡。经交警部门认定，违法停车方与电动三轮车驾驶人共同承担事故的同等责任。法院在判决时，综合考虑了违法停车的严重性、妨碍通行的程度以及因果关系的强弱等因素，最终判定违法停车方承担了一定的赔偿责任。
温馨提示：为了避免类似事故的发生，驾驶员在停车时应严格遵守交通法规，确保停车行为的合法性和安全性。即使车辆处于静止状态，只要其停放行为存在过错且与事故发生有因果关系，就可能承担相应的法律责任。因此，哪怕是临时停车，也尽量要将车辆停在规范的车位内，避免乱停乱放。如果您对此类问题还有疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。