结论：使用他人设计的说话小人形象作公众号科普，是否构成侵权，需根据具体情况判断，主要涉及著作权侵权问题。以下从不同角度进行分析。
一、著作权侵权的基本判断
著作权归属：
- 首先，需要确认该说话小人形象是否受著作权法保护。通常，具有独创性的美术作品，包括卡通形象、设计图案等，均受著作权法保护。
- 若该形象为他人原创并享有著作权，则未经许可使用可能构成侵权。
使用行为的性质：
- 使用行为包括复制、发行、信息网络传播等。在公众号上使用该形象进行科普，通常涉及信息网络传播权。
- 若未经著作权人许可，擅自将其作品上传至网络供公众浏览、下载等，即构成对信息网络传播权的侵犯。
二、可能构成侵权的情形
直接使用他人作品：
- 若直接复制、粘贴或以其他方式将他人设计的说话小人形象用于公众号科普，且未获得著作权人许可，则构成侵权。
修改后使用但未改变实质性内容：
- 即使对形象进行了部分修改，如颜色、大小等微调，但若未改变其实质性内容（即整体形象、特征等），仍可能构成侵权。
三、可能不构成侵权的情形
合理使用：
- 根据《著作权法》的规定，为个人学习、研究或者欣赏，使用他人已经发表的作品；为介绍、评论某一作品或者说明某一问题，在作品中适当引用他人已经发表的作品等情形，可能构成合理使用。
- 但合理使用有严格的限制条件，如使用目的、使用方式、使用数量等。在公众号科普中使用他人形象，通常难以满足合理使用的条件。
获得许可：
- 若已获得著作权人的明确许可，包括书面许可或口头许可（有证据证明），则使用行为不构成侵权。
公共领域作品：
- 若该说话小人形象已进入公共领域，即著作权保护期已满或著作权人放弃著作权，则任何人可自由使用。
四、法律建议
确认著作权归属：
- 在使用前，应尽可能确认该说话小人形象的著作权归属，避免使用受著作权保护的作品。
获得许可：
- 若需使用受著作权保护的作品，应事先获得著作权人的许可，并签订书面许可合同，明确使用方式、范围、期限等。
寻求替代方案：
- 若无法获得许可或担心侵权风险，可考虑使用公共领域作品或自行设计类似形象进行替代。
及时咨询与应对：
- 若已涉嫌侵权，应及时咨询专业律师，了解侵权风险及应对策略。必要时，可与著作权人协商解决或通过法律途径解决争议。
总结：使用他人设计的说话小人形象作公众号科普，是否构成侵权需根据具体情况判断。为避免侵权风险，建议在使用前确认著作权归属、获得许可或寻求替代方案。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。